Ubuntu 14.4 ROS系统在虚拟机与物理机上的安装教程

本篇文章主要介绍了如何在虚拟机和物理机上安装ROS（Robot Operating System）系统，以Ubuntu 14.4作为基础环境。ROS是一个开源机器人操作系统，广泛应用于机器人开发和研究中。 一、在虚拟机上安装Ubuntu系统 1. 软件准备 - VMware Workstation：推荐使用版本12.5.1，兼容Windows 10，用于创建和管理Ubuntu虚拟机。 - Ubuntu 14.4镜像：版本14.4.1，是安装的基础镜像。 2. 安装步骤 - 在VMware中创建新虚拟机，选择“典型”配置，分配至少2GB内存和20GB磁盘空间。 - 配置过程中，务必记得在“显示器”选项卡中取消勾选“加速3D图形”，以避免性能问题。 - 安装完成后，虚拟机将自动启动Ubuntu的安装过程。 二、在物理机上安装Ubuntu系统 1. 所需工具 - UltraISO软碟通：用于将Ubuntu镜像写入U盘，进行系统安装。 2. 安装步骤 - 下载并安装UltraISO，打开后导入Ubuntu镜像到软件中。 - 使用UltraISO的“写入硬盘映像”功能，选择U盘为“硬盘驱动器”，并设置“快捷启动”为Syslinux引导。 - 对于旧主板：确保U盘为启动源，进入BIOS设置U盘为第一启动项，重启后安装Ubuntu。 - 对于新主板：通常支持UEFI启动，确保设置为UEFI启动模式，并通过U盘进行安装。 本文详细阐述了在虚拟机和物理机环境下安装Ubuntu作为ROS开发的基础环境，无论是对初学者还是有经验的开发者，都提供了清晰的步骤和注意事项。理解并掌握这个过程，有助于用户顺利搭建ROS开发环境，进行机器人软件和硬件的集成开发工作。