在虚拟机ubuntu系统中如何用ROS控制小乌龟运动与此同时录制其运动数据包，请详细说明

首先，需要在Ubuntu系统中安装ROS（Robot Operating System），可以参考ROS官方网站上的安装教程进行安装。

接着，需要安装Turtlebot3软件包以控制小乌龟的运动。可以使用以下命令进行安装：

sudo apt-get install ros-<distro>-turtlebot3

其中，`<distro>`需要替换为你使用的ROS发行版，比如`melodic`或`noetic`。

然后，需要启动小乌龟的仿真环境，可以使用以下命令启动：

roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_empty_world.launch

接着，可以使用以下命令控制小乌龟的运动：

rostopic pub /cmd_vel geometry_msgs/Twist "linear:
  x: 0.2
  y: 0.0
  z: 0.0
angular:
  x: 0.0
  y: 0.0
  z: 0.0" 

其中，`linear`表示线速度，`angular`表示角速度，可以根据需要进行修改。

最后，需要录制小乌龟的运动数据包，可以使用以下命令进行录制：

rosbag record -a

该命令会将所有ROS话题的数据都录制下来，包括小乌龟的运动数据。录制完成后，可以使用以下命令停止录制：

Ctrl+C

录制的数据包会保存在当前目录下，可以使用以下命令播放数据包：

rosbag play <bagfile>.bag

其中，`<bagfile>`需要替换为实际的数据包文件名。

以上就是在虚拟机Ubuntu系统中使用ROS控制小乌龟运动并录制运动数据包的详细步骤。