播放刚刚录制的小乌龟运动数据包时需要把其他所有的终端关闭吗

在播放刚刚录制的小乌龟运动数据包时，不需要把其他所有的终端关闭，但是需要注意以下几点：

1. 确保小乌龟仿真已经启动，并且ROS主题的名称没有发生改变。如果ROS主题的名称发生改变，你需要相应地修改播放命令中的主题名称。

2. 确保录制和播放的终端窗口中的ROS环境变量已经设置正确。你可以在终端窗口中输入以下命令来检查当前的ROS环境变量：

echo $ROS_MASTER_URI
echo $ROS_PACKAGE_PATH

如果输出的结果正确，则说明ROS环境变量已经设置正确。

3. 如果你想要观察小乌龟的运动状态，可以在终端窗口中启动RViz等工具。另外，你也可以在终端窗口中输入以下命令来观察小乌龟的运动状态：

rostopic echo /odom

其中，/odom是小乌龟运动轨迹的ROS主题，你可以在终端窗口中输入以上命令来查看小乌龟的运动状态。

总之，在播放小乌龟运动数据包时，需要确保ROS环境变量已经设置正确，并且小乌龟仿真已经启动。你可以打开多个终端窗口来访问ROS主题，观察小乌龟的运动状态。