ubantu安装ROS2

安装ROS2在Ubuntu上可以按照以下步骤进行：

1. 首先，确保你的Ubuntu系统版本是支持ROS2的。ROS2目前支持的Ubuntu发行版有：Ubuntu 18.04 (Bionic)、Ubuntu 20.04 (Focal)和Ubuntu 20.04 ARM64 (Focal)。

2. 打开终端，添加ROS2 sources.list。输入以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64,arm64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

3. 然后，添加ROS2的公钥。输入以下命令：

sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

4. 更新软件包索引并安装ROS2。输入以下命令：

sudo apt update
sudo apt install ros-foxy-desktop

这将安装ROS2 Foxy Fitzroy版本的桌面完整版。

5. 最后，设置ROS2的环境变量。输入以下命令：

source /opt/ros/foxy/setup.bash

这样ROS2就已经成功安装在你的Ubuntu系统上了。你可以使用`ros2`命令来验证安装是否成功。

希望以上步骤能够帮助到你成功安装ROS2！如有其他问题，请随时提问。