ubuntu 安装ros

可以，我可以回答这个问题。您可以参考以下步骤：

1. 在终端中输入以下命令，添加ROS的软件源：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 

2. 添加ROS的key：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 

3. 更新软件源：

sudo apt-get update 

4. 安装ROS-Kinetic：

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 

5. 初始化rosdep：

sudo rosdep init 
rosdep update 

6. 配置环境变量：

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc 
source ~/.bashrc 

7. 测试安装是否成功：

roscore 

如果没报错，则ROS成功安装。