ubuntu安装ros

安装ROS（Robot Operating System）需要在Ubuntu系统中进行以下步骤：

1. 添加ROS软件源

首先需要添加ROS软件源，可以通过以下命令添加ROS软件源：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 设置ROS密钥

接下来需要设置ROS密钥，可以通过以下命令下载ROS密钥：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件源并安装ROS

完成以上两步后，需要更新软件源并安装ROS：

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

其中，`ros-melodic-desktop-full`表示ROS的完整桌面安装包，可以根据需要安装其他版本的ROS。

4. 初始化ROS环境

完成以上步骤后，需要初始化ROS环境：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

5. 安装ROS依赖项

最后，需要安装ROS的依赖项：

sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
sudo apt install python-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update

安装完成后，可以通过运行以下命令来检查ROS是否安装成功：

roscore

如果没有报错，则说明ROS已经成功安装。