arm ubuntu18.04 源码 安装 ros2 foxy

好的，您需要在 arm ubuntu18.04 上安装 ros2 foxy 的源码。以下是安装步骤：

1. 首先，您需要安装一些依赖项，包括建议使用的 Ubuntu 仓库的依赖项：

sudo apt update 
sudo apt install -y curl gnupg2 lsb-release

2. 添加 ROS 2 Foxy Fitzroy APT 仓库。

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb [arch=arm64 signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

3. 更新系统软件包。

sudo apt update
sudo apt install -y python3-argcomplete python3-colcon-common-extensions python3-rosdep python3-rosinstall python3-vcstool

4. 初始化 rosdep。

sudo rosdep init
rosdep update

5. 创建工作区和安装 ROS 2。

mkdir -p ~/ros2_foxy_ws/src
cd ~/ros2_foxy_ws
wget https://raw.githubusercontent.com/ros2/ros2/foxy/ros2.repos
vcs import src < ros2.repos
rosdep install --from-path src --ignore-src -y -r
colcon build --symlink-install --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

以上是基本的安装过程，请根据您的需要和具体环境进行自定义。