ubuntu18.04阿里源 ros

Ubuntu 18.04是一个基于Debian的长期支持版本的Linux发行版，而ROS (Robot Operating System) 是一个开源的机器人操作系统平台，主要用于设计、构建和部署复杂的机器人软件系统。

在Ubuntu 18.04上使用ROS，通常需要安装官方的阿里云镜像加速包，因为ROS的一些依赖包更新速度可能会较慢。以下是设置步骤：

1. **更换为阿里源**:
-https`:

     sudo apt-get update
     sudo apt-get install curl gnupg2

- 接下来添加阿里云的ROS仓库公钥：

     curl -fsSL https://mirrors.aliyun.com/ros/debian/gpgkey | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg

- 添加阿里云仓库信息到sources.list文件：

     echo "deb [arch=amd64 signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] https://mirrors.aliyun.com/ros/ubuntu bionic main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros.list

2. **刷新并安装ROS**:

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full

替换`noetic`为你想要的ROS版本。

3. **确认安装**:
安装完成后，你可以运行`roscore`命令验证ROS是否成功安装，并可以开始探索ROS的相关工具和工作空间。

注意：Ubuntu 18.04已经不再获得官方支持，因此可能存在一些兼容性和安全风险。建议升级到更稳定的版本如Ubuntu 20.04或更高。