ubuntu18添加阿里ros镜像源

要在Ubuntu 18中添加阿里ROS镜像源，可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端，使用root权限登录。
2. 备份当前的sources.list文件，以防止出现问题。可以使用以下命令进行备份：

   sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

3. 使用文本编辑器（如nano或vi）打开sources.list文件：

   sudo nano /etc/apt/sources.list

4. 在sources.list文件中添加阿里ROS镜像源。首先，将现有的内容全部清除，并将以下内容粘贴到文件中（保持干净）：

   deb http://mirrors.aliyun.com/ros/ubuntu bionic main

注意：这里的`bionic`指的是Ubuntu 18.04版本，如果你的Ubuntu版本不是18.04，需要替换成相应的版本名称。
5. 保存并关闭文件。在nano中，按下Ctrl+O，然后按下Enter键保存文件；然后按下Ctrl+X退出编辑器。
6. 更新软件包列表。运行以下命令来更新新的软件源：

   sudo apt update

7. 现在，您可以使用apt命令从阿里ROS镜像源中安装和更新软件包了。例如，要安装ROS包，可以运行：

   sudo apt install ros-melodic-desktop

注意：这里的`ros-melodic-desktop`是ROS的一个示例软件包，您可以根据自己的需求安装所需的软件包。

现在，您已经成功地在Ubuntu 18中添加了阿里ROS镜像源，并可以使用它来安装和更新相关的软件包了。