替换ros源为国内镜像

更换ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）源为国内镜像是为了提高ROS软件包的下载速度并减少网络延迟，特别是在中国等网络环境较为特殊的地区。以下是替换ROS源为中国镜像的一般步骤：

1. **选择合适的国内镜像**：
- ROS官方网站推荐阿里云、中科大、清华大学等提供的国内镜像，如`mirrors.ros.org.cn`。

2. **修改ROS配置文件**：
- 打开终端，首先定位到`~/.bashrc`或`~/.bash_profile`文件（取决于你的shell配置），通常这两个文件会被自动加载。

3. 添加ROS国内镜像源：

   echo "export/rosdistro=$(curl -s https://mirrors.ros.org/releases/distribution.xml | grep -oP '(?<=<distributions>).*(?=</distributions>)')"
   export ROS_MIRROR_URL=http://mirrors.ros.org.cn/ros/ubuntu/

4. 更新ROS仓库：

   source ~/.bashrc
   rosdep update
   sudo apt-get update

5. 安装ROS包时使用国内镜像：
- 当安装新的ROS包时，比如 `sudo apt-get install ros-[your_distro]-[package_name]`，系统会优先从添加的镜像地址查找。