sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'如何把他换成阿里源
时间: 2023-08-26 13:04:45 浏览: 108
将上面这条命令更换为阿里源的命令,操作步骤如下:
1.备份原有的源配置文件,以防操作失误导致系统无法正常使用。
```
sudo cp /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list.bak
```
2.打开源配置文件并编辑。
```
sudo vi /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
```
3.将原有的源地址替换为阿里源地址,以下是Ubuntu 18.04的阿里源地址:
```
deb http://mirrors.aliyun.com/ros/ubuntu/ bionic main
```
4.保存并退出文件。
5.更新源并安装软件。
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
```
以上就是将ROS安装源更换为阿里源的步骤,希望能对你有所帮助。
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sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
这是一个在Ubuntu系统上添加ROS软件源的命令。其中,`sudo`表示以管理员权限运行此命令;`sh -c`表示在新的shell环境中执行后面的命令;`. /etc/lsb-release`表示读取系统的发行版本信息;`&&`表示前面的命令执行成功后才会执行后面的命令;`echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list`表示将ROS软件源的地址写入到`/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list`文件中。具体来说,`$DISTRIB_CODENAME`是一个环境变量,它表示Ubuntu系统的版本名称,比如`bionic`、`focal`等。这个命令的作用是将ROS软件源添加到Ubuntu系统中,以便后续安装ROS相关的软件包。
sudo sh -c ‘echo “deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ bionic main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’ bash: /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’: 权限不够
您好!根据您的问题,您在尝试将ROS软件源添加到您的Ubuntu系统中。然而,由于权限不足,您无法执行此操作。
要解决这个问题,您可以尝试以下方法之一:
1. 使用root权限运行命令:在命令前面加上`sudo`来获取管理员权限,并确保输入正确的密码。例如:
```
sudo sh -c 'echo "deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 使用su命令切换到root用户:首先输入`su`并按下回车键,然后输入root密码。然后再运行您的命令。
请注意,使用root权限需要谨慎操作,确保您知道正在执行的命令以及其潜在影响。