sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'如何把他换成阿里源

将上面这条命令更换为阿里源的命令，操作步骤如下：

1.备份原有的源配置文件，以防操作失误导致系统无法正常使用。

sudo cp /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list.bak

2.打开源配置文件并编辑。

sudo vi /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

3.将原有的源地址替换为阿里源地址，以下是Ubuntu 18.04的阿里源地址：

deb http://mirrors.aliyun.com/ros/ubuntu/ bionic main

4.保存并退出文件。

5.更新源并安装软件。

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

以上就是将ROS安装源更换为阿里源的步骤，希望能对你有所帮助。