ubuntu18.04上安装ROS

在Ubuntu18.04上安装ROS的过程如下:

1. 准备工作:
在开始安装ROS之前，需要确保你的Ubuntu系统已经更新到最新版本，并且已经配置好了正确的网络连接。

2. 添加ROS软件源:
打开终端，输入以下命令来添加ROS软件源：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3. 设置ROS密钥:
继续在终端中输入以下命令来设置ROS的密钥:

   sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

4. 安装ROS:
首先需要更新apt软件包列表，然后使用以下命令来安装ROS:

   sudo apt update
   sudo apt install ros-melodic-desktop-full

5. 初始化rosdep:
使用以下命令来初始化rosdep:

   sudo rosdep init
   rosdep update

6. 配置环境:
为了能够在每次打开终端时都自动加载ROS环境变量，需要将以下命令添加到你的.bashrc文件中:

   echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

至此，你已经成功在Ubuntu18.04上安装了ROS。