ubuntu18.04pcl和ros共存

可以在Ubuntu 18.04上同时安装PCL（点云库）和ROS（机器人操作系统）。下面是一些步骤来实现它：

1. 安装ROS：按照ROS官方文档的指导安装ROS Melodic版本。这可以通过添加ROS软件源和安装ROS软件包来完成。

2. 安装PCL：您可以从PCL官方网站下载PCL的最新版本。安装过程可能会有所不同，具体步骤请参考PCL的官方文档。

3. 设置ROS工作空间：在您的主文件夹中创建一个新的ROS工作空间。打开终端并执行以下命令：

   mkdir -p ~/catkin_ws/src
   cd ~/catkin_ws/src
   catkin_init_workspace

4. 将PCL包复制到ROS工作空间：将PCL的源代码或二进制文件复制到`~/catkin_ws/src`目录下。

5. 编译ROS工作空间：返回到ROS工作空间的主文件夹并编译工作空间。

   cd ~/catkin_ws
   catkin_make

6. 设置ROS环境：每次打开新终端时，都需要设置ROS环境变量。可以将以下命令添加到`~/.bashrc`文件中，以便自动设置环境变量。

   source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

7. 测试：使用以下命令启动ROS核心，并运行您的ROS和PCL程序。

   roscore

请注意，以上步骤是一般的指导，具体操作可能因您的特定环境和需求而有所不同。确保按照相关软件的官方文档进行操作，并遵循所提供的说明。