Ubuntu18.04PCL1.8.0安装

对于在 Ubuntu 18.04 上安装 PCL（点云库）1.8.0 的步骤如下：

1. 首先，打开终端并确保系统是最新的，可以使用以下命令进行系统更新：

sudo apt update
sudo apt upgrade

2. 安装依赖库，PCL 需要一些依赖库的支持，可以使用以下命令进行安装：

sudo apt install cmake libflann-dev libboost-all-dev libeigen3-dev libvtk6-dev libusb-1.0-0-dev libqhull-dev

3. 下载 PCL 1.8.0 的源代码，可以使用以下命令进行下载：

wget https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/archive/pcl-1.8.0.tar.gz

4. 解压源代码文件：

tar -xvzf pcl-1.8.0.tar.gz

5. 进入解压后的目录：

cd pcl-pcl-1.8.0

6. 创建一个用于构建的目录，并进入该目录：

mkdir build && cd build

7. 使用 CMake 进行配置和编译：

cmake ..
make -j4

8. 安装 PCL：

sudo make install

9. 完成安装后，可以使用以下命令验证 PCL 是否正确安装：

pcl_viewer

以上就是在 Ubuntu 18.04 上安装 PCL 1.8.0 的步骤。希望对你有帮助！