ubuntu18.04安装PCL

PCL（Point Cloud Library）是一个用于点云处理的开源项目，提供了许多点云处理算法和工具。在Ubuntu 18.04上安装PCL可以按照以下步骤进行：

1.更新包管理器和安装依赖项

在终端中运行以下命令：

sudo apt update
sudo apt install build-essential cmake git libboost-all-dev libeigen3-dev libflann-dev libvtk6-dev libqhull-dev libpcap-dev

2.下载PCL源代码

在终端中运行以下命令：

git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git

3.编译和安装PCL

在终端中运行以下命令：

cd pcl
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install

4.测试PCL安装

在终端中运行以下命令：

pcl_viewer

如果出现PCL视窗，则表示PCL已成功安装。

注意：以上步骤假设您已经在Ubuntu 18.04上安装了OpenGL和GLUT。如果没有安装，请运行以下命令：

sudo apt-get install freeglut3-dev libxi-dev libxmu-dev libglu1-mesa-dev mesa-common-dev libglew-dev libglfw3-dev libglfw3-dev libglfw3-dev libgl1-mesa-glx libgl1-mesa-dev

希望对您有所帮助。