ubuntu18.04安装pcl_viewer

在Ubuntu 18.04上安装pcl_viewer的方法如下：

1. 打开终端，输入以下命令以安装PCL库

sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-dev

2. 然后安装pcl-tools：

sudo apt-get install pcl-tools

3. 安装完成后，使用以下命令启动pcl_viewer：

pcl_viewer

4. 如果开启了指定点云文件的选项，请在命令后加上一个点云文件名，例如：

pcl_viewer /path/to/pointcloud.pcd

5. 如果您的点云文件在二进制文件格式中，请使用以下命令：

pcl_viewer -f filename.pcd

6. 安装完成后，pcl_viewer应该已经可以在Ubuntu 18.04上运行了。

相关问题

ubuntu18.04安装PCL

PCL（Point Cloud Library）是一个用于点云处理的开源项目，提供了许多点云处理算法和工具。在Ubuntu 18.04上安装PCL可以按照以下步骤进行：

1.更新包管理器和安装依赖项

在终端中运行以下命令：

sudo apt update
sudo apt install build-essential cmake git libboost-all-dev libeigen3-dev libflann-dev libvtk6-dev libqhull-dev libpcap-dev

2.下载PCL源代码

在终端中运行以下命令：

git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git

3.编译和安装PCL

在终端中运行以下命令：

cd pcl
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install

4.测试PCL安装

在终端中运行以下命令：

pcl_viewer

如果出现PCL视窗，则表示PCL已成功安装。

注意：以上步骤假设您已经在Ubuntu 18.04上安装了OpenGL和GLUT。如果没有安装，请运行以下命令：

sudo apt-get install freeglut3-dev libxi-dev libxmu-dev libglu1-mesa-dev mesa-common-dev libglew-dev libglfw3-dev libglfw3-dev libglfw3-dev libgl1-mesa-glx libgl1-mesa-dev

希望对您有所帮助。

ubuntu18.04 pcd_viewer

在Ubuntu 18.04上，你可以使用以下命令来安装pcd_viewer：

1. 首先，打开终端。
2. 运行以下命令以更新软件包列表：

   sudo apt update

3. 安装PointCloud库的依赖项：

   sudo apt install libpcl-dev

4. 安装pcl-tools软件包，其中包括pcd_viewer：

   sudo apt install pcl-tools

5. 安装完成后，你就可以使用pcd_viewer命令来打开.pcd点云文件了。例如，要打开名为"example.pcd"的文件，可以运行以下命令：

   pcd_viewer example.pcd

这样，pcd_viewer就会显示出点云文件的可视化界面。请确保你已经安装了正确的PointCloud库和pcl-tools软件包。