ubuntu18.04查看pcl版本
时间: 2023-10-03 13:10:24 浏览: 971
您可以使用以下命令在Ubuntu 18.04上查看PCL版本：
1. 打开终端
2. 输入以下命令并按回车键：
```
dpkg -l | grep libpcl
```
3. 如果您已安装PCL，则您将看到类似以下内容的输出：
```
ii libpcl-common1.8 1.8.1+dfsg1-2ubuntu2 amd64 Point Cloud Library - common files
ii libpcl-dev 1.8.1+dfsg1-2ubuntu2 amd64 Point Cloud Library - development files
ii libpcl-filters1.8:amd64 1.8.1+dfsg1-2ubuntu2 amd64 Point Cloud Library - filters library
ii libpcl-io1.8:amd64 1.8.1+dfsg1-2ubuntu2 amd64 Point Cloud Library - I/O library
ii libpcl-kdtree1.8:amd64 1.8.1+dfsg1-2ubuntu2 amd64 Point Cloud Library - kdtree library
ii libpcl-keypoints1.8:amd64 1.8.1+dfsg1-2ubuntu2 amd64 Point Cloud Library - keypoints library
ii libpcl-ml1.8:amd64 1.8.1+dfsg1-2ubuntu2 amd64 Point Cloud Library - machine learning library
ii libpcl-octree1.8:amd64 1.8.1+dfsg1-2ubuntu2 amd64 Point Cloud Library - octree library
ii libpcl-outofcore1.8:amd64 1.8.1+dfsg1-2ubuntu2 amd64 Point Cloud Library - outofcore library
ii libpcl-people1.8:amd64 1.8.1+dfsg1-2ubuntu2 amd64 Point Cloud Library - people library
ii libpcl-recognition1.8:amd64 1.8.1+dfsg1-2ubuntu2 amd64 Point Cloud Library - recognition library
ii libpcl-registration1.8:amd64 1.8.1+dfsg1-2ubuntu2 amd64 Point Cloud Library - registration library
ii libpcl-sample-consensus1.8:amd64 1.8.1+dfsg1-2ubuntu2 amd64 Point Cloud Library - sample consensus library
ii libpcl-search1.8:amd64 1.8.1+dfsg1-2ubuntu2 amd64 Point Cloud Library - search library
ii libpcl-segmentation1.8:amd64 1.8.1+dfsg1-2ubuntu2 amd64 Point Cloud Library - segmentation library
ii libpcl-surface1.8:amd64 1.8.1+dfsg1-2ubuntu2 amd64 Point Cloud Library - surface library
ii libpcl-tracking1.8:amd64 1.8.1+dfsg1-2ubuntu2 amd64 Point Cloud Library - tracking library
ii libpcl-visualization1.8:amd64 1.8.1+dfsg1-2ubuntu2 amd64 Point Cloud Library - visualization library
```
4. 在输出中，版本号通常在软件包名称的末尾，例如“libpcl-dev 1.8.1+dfsg1-2ubuntu2”中的版本号为“1.8.1”。
5. 您也可以使用以下命令检查PCL是否已安装：
```
pcl_viewer
```
如果PCL已安装，则将打开PCL查看器。
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专业4
关于函数包的基本介绍-program management professional ( pgmp ) handbook 2013
一、关于函数包的基本介绍
名称： gstat
版本: 2.0-3
标题：空间和时空地质统计建模、预测和模拟
开发：
Hadley Wickham， hadley@rstudio.com；
Winston Chang, winston@rstudio.com
Lionel ,Henry,Thomas Lin, Pedersen 等等
功能描述：
变差函数建模；简单、普通和通用的点或块(Co)克里格法；时空克里格法；顺序
高斯或指示器(Co)仿真；变差函数和变差函数图绘制实用函数；支持 SF和 STAR。
基于的 R版本：2.10及以上
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一般与其配合使用的包: fields, maps, mapdata, maptools, rgdal (>= 0.5.2), rgeos,
sf(>= 0.7-2), stars (>= 0.3-0), xts, rast
相关信息的存储地址（URL）: https://github.com/r-spatial/gstat/
编码：UTF-8
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作者：Edzer PebesmaAut，cre，Benedikt Graeler[Aut]
打包时间：2019-09-26 13：09：08 UTC；Edzer
二、gstat 包有哪些函数
根据资料考究，一个拓展包中的函数分为公开和不公开的，会在扩展包根目录下
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开的函数，只能在包内部调用。下面使用 ls()函数查看所 有公开的函数，具体
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Python调试器vardbg：动画可视化算法流程
资源摘要信息:"vardbg是一个专为Python设计的简单调试器和事件探查器，它通过生成程序流程的动画可视化效果，增强了算法学习的直观性和互动性。该工具适用于Python 3.6及以上版本，并且由于使用了f-string特性，它要求用户的Python环境必须是3.6或更高。 vardbg是在2019年Google Code-in竞赛期间为CCExtractor项目开发而创建的，它能够跟踪每个变量及其内容的历史记录，并且还能跟踪容器内的元素（如列表、集合和字典等），以便用户能够深入了解程序的状态变化。"
知识点详细说明：
1. Python调试器（Debugger）：调试器是开发过程中用于查找和修复代码错误的工具。 vardbg作为一个Python调试器，它为开发者提供了跟踪代码执行、检查变量状态和控制程序流程的能力。通过运行时监控程序，调试器可以发现程序运行时出现的逻辑错误、语法错误和运行时错误等。
2. 事件探查器（Event Profiler）：事件探查器是对程序中的特定事件或操作进行记录和分析的工具。 vardbg作为一个事件探查器，可以监控程序中的关键事件，例如变量值的变化和函数调用等，从而帮助开发者理解和优化代码执行路径。
3. 动画可视化效果：vardbg通过生成程序流程的动画可视化图像，使得算法的执行过程变得生动和直观。这对于学习算法的初学者来说尤其有用，因为可视化手段可以提高他们对算法逻辑的理解，并帮助他们更快地掌握复杂的概念。
4. Python版本兼容性：由于vardbg使用了Python的f-string功能，因此它仅兼容Python 3.6及以上版本。f-string是一种格式化字符串的快捷语法，提供了更清晰和简洁的字符串表达方式。开发者在使用vardbg之前，必须确保他们的Python环境满足版本要求。
5. 项目背景和应用：vardbg是在2019年的Google Code-in竞赛中为CCExtractor项目开发的。Google Code-in是一项面向13到17岁的学生开放的竞赛活动，旨在鼓励他们参与开源项目。CCExtractor是一个用于从DVD、Blu-Ray和视频文件中提取字幕信息的软件。vardbg的开发过程中，该项目不仅为学生提供了一个实际开发经验的机会，也展示了学生对开源软件贡献的可能性。
6. 特定功能介绍：
- 跟踪变量历史记录：vardbg能够追踪每个变量在程序执行过程中的历史记录，使得开发者可以查看变量值的任何历史状态，帮助诊断问题所在。
- 容器元素跟踪：vardbg支持跟踪容器类型对象内部元素的变化，包括列表、集合和字典等数据结构。这有助于开发者理解数据结构在算法执行过程中的具体变化情况。
通过上述知识点的详细介绍，可以了解到vardbg作为一个针对Python的调试和探查工具，在提供程序流程动画可视化效果的同时，还通过跟踪变量和容器元素等功能，为Python学习者和开发者提供了强大的支持。它不仅提高了学习算法的效率，也为处理和优化代码提供了强大的辅助功能。
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```
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```python
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# 定义要
掌握Web开发：Udacity天气日记项目解析
资源摘要信息: "Udacity-Weather-Journal：Web开发路线的Udacity纳米度-项目2"
知识点：
1. Udacity：Udacity是一个提供在线课程和纳米学位项目的教育平台，涉及IT、数据科学、人工智能、机器学习等众多领域。纳米学位是Udacity提供的一种专业课程认证，通过一系列课程的学习和实践项目，帮助学习者掌握专业技能，并提供就业支持。
2. Web开发路线：Web开发是构建网页和网站的应用程序的过程。学习Web开发通常包括前端开发（涉及HTML、CSS、JavaScript等技术）和后端开发（可能涉及各种服务器端语言和数据库技术）的学习。Web开发路线指的是在学习过程中所遵循的路径和进度安排。
3. 纳米度项目2：在Udacity提供的学习路径中，纳米学位项目通常是实践导向的任务，让学生能够在真实世界的情境中应用所学的知识。这些项目往往需要学生完成一系列具体任务，如开发一个网站、创建一个应用程序等，以此来展示他们所掌握的技能和知识。
4. Udacity-Weather-Journal项目：这个项目听起来是关于创建一个天气日记的Web应用程序。在完成这个项目时，学习者可能需要运用他们关于Web开发的知识，包括前端设计（使用HTML、CSS、Bootstrap等框架设计用户界面），使用JavaScript进行用户交互处理，以及可能的后端开发（如果需要保存用户数据，可能会使用数据库技术如SQLite、MySQL或MongoDB）。
5. 压缩包子文件：这里提到的“压缩包子文件”可能是一个笔误或误解，它可能实际上是指“压缩包文件”（Zip archive）。在文件名称列表中的“Udacity-Weather-journal-master”可能意味着该项目的所有相关文件都被压缩在一个名为“Udacity-Weather-journal-master.zip”的压缩文件中，这通常用于将项目文件归档和传输。
6. 文件名称列表：文件名称列表提供了项目文件的结构概览，它可能包含HTML、CSS、JavaScript文件以及可能的服务器端文件（如Python、Node.js文件等），此外还可能包括项目依赖文件（如package.json、requirements.txt等），以及项目文档和说明。
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8. 技术栈：虽然具体的技术栈未在标题和描述中明确提及，但一个典型的Web开发项目可能涉及的技术包括但不限于HTML5、CSS3、JavaScript（可能使用框架如React.js、Angular.js或Vue.js）、Bootstrap、Node.js、Express.js、数据库技术（如上所述），以及版本控制系统如Git。
9. 学习成果展示：完成这样的项目后，学习者将拥有一个可部署的Web应用程序，以及一个展示他们技术能力的项目案例，这些对于未来的求职和职业发展都是有价值的。
10. 知识点整合：在进行Udacity-Weather-Journal项目时，学习者需要将所学的多个知识点融合在一起，包括前端设计、用户体验、后端逻辑处理、数据存储和检索、以及可能的API调用等。
总结来说，Udacity-Weather-Journal项目是Udacity Web开发纳米学位课程中的一个重要实践环节，它要求学习者运用他们所学到的前端和后端开发技能，完成一个具体的Web应用程序项目。通过完成这样的项目，学习者能够将理论知识转化为实践经验，并为他们未来在IT行业的职业发展打下坚实的基础。
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