ubuntu 18.04 安装PCL

为了在Ubuntu 18.04上安装PCL，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，更新系统并安装必要的依赖项。打开终端并执行以下命令：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev cmake cmake-gui libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common libflann1.9 libflann-dev libeigen3-dev libboost-all-dev libvtk7.1-qt libvtk7.1 libvtk7-qt-dev libqhull* libgtest-dev freeglut3-dev pkg-config libxmu-dev libxi-dev mono-complete openjdk-8-jdk openjdk-8-jre

2. 下载正确版本的PCL。你可以从PCL的官方网站上下载最新版本的PCL，并将其解压到你喜欢的位置。

3. 进入PCL的解压目录，并创建一个用于编译的文件夹。在终端中执行以下命令：

   cd pcl
   mkdir release
   cd release

4. 使用CMake配置PCL的编译选项。在终端中执行以下命令：

   cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr -DBUILD_GPU=ON -DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr ..

5. 编译PCL。在终端中执行以下命令：

   make

6. 安装PCL。在终端中执行以下命令：

   sudo make install

完成上述步骤后，PCL应该已经成功安装在你的Ubuntu 18.04系统上了。你可以通过验证PCL的安装来确保一切正常。希望这可以帮助到你！
#### 引用[.reference_title]
- *1* [Ubuntu18.04安装PCL（详细教程）](https://blog.csdn.net/weixin_45629790/article/details/112547011)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [ubuntu18.04 安装pcl（详细教程）](https://blog.csdn.net/weixin_49498499/article/details/121480445)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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