如何判断ubuntu18.04安装pcl1.8.0是否成功

要判断Ubuntu 18.04上安装PCL 1.8.0是否成功，可以按照以下步骤进行检查：

1. 打开终端。

2. 输入以下命令来检查PCL的版本：

   pcl-config --version

如果安装成功，将显示PCL的版本号（1.8.0）。

3. 另外，可以尝试编译和运行一个简单的PCL程序来验证安装是否正常。例如，创建一个名为`test_pcl.cpp`的文件，并将以下代码复制到文件中：

   #include <iostream>
   #include <pcl/io/pcd_io.h>
   #include <pcl/point_types.h>

   int main()
   {
       pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;
       cloud.width = 5;
       cloud.height = 1;
       cloud.is_dense = false;
       cloud.points.resize(cloud.width * cloud.height);

       for (size_t i = 0; i < cloud.points.size(); ++i)
       {
           cloud.points[i].x = 1024 * rand() / (RAND_MAX + 1.0f);
           cloud.points[i].y = 1024 * rand() / (RAND_MAX + 1.0f);
           cloud.points[i].z = 1024 * rand() / (RAND_MAX + 1.0f);
       }

       pcl::io::savePCDFileASCII("test_pcd.pcd", cloud);
       std::cout << "Saved " << cloud.points.size() << " data points to test_pcd.pcd." << std::endl;

       return 0;
   }

4. 使用以下命令编译程序：

   g++ test_pcl.cpp -o test_pcl -lpcl_common -lpcl_io

如果编译无错误，将生成一个名为`test_pcl`的可执行文件。

5. 运行程序：

   ./test_pcl

如果程序能够正常执行并输出"Saved \<number of points> data points to test_pcd.pcd."，则说明PCL 1.8.0安装成功。

请注意，以上步骤假设您已经正确地安装了PCL 1.8.0，并且您的系统上已经安装了所需的依赖项。如果安装不成功，请检查安装步骤是否正确，并确保您的系统满足PCL 1.8.0的要求。