ubuntu18.04 安装PCL1.8

安装PCL1.8可以通过以下步骤完成：1. 下载PCL1.8源码；2. 安装依赖：sudo apt-get install libeigen3-dev libflann-dev libvtk5-dev libqhull-dev libboost-all-dev；3. 进入源码目录，执行cmake；4. 使用make编译；5. 执行sudo make install安装。

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ubuntu18.04安装pcl1.8

### 回答1：
在 Ubuntu 18.04 中安装 PCL 1.8 的步骤如下:

1. 添加 PCL 的存储库：

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl

2. 更新软件包列表：

sudo apt-get update

3. 安装 PCL：

sudo apt-get install libpcl-dev

在安装完成后，您可以通过在终端中输入 "pcl_version" 来检查 PCL 的版本。

### 回答2：
Ubuntu18.04是一款流行的操作系统，它支持很多种软件的安装。PCL（Point Cloud Library）是一款用于点云处理的常用软件包。

首先，我们需要在Ubuntu中安装PCL的依赖项。打开终端，输入以下命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libusb-1.0-0-dev libgtk-3-dev
sudo apt-get install libvtk6-dev libboost-all-dev
sudo apt-get install libpcl-dev libopencv-dev

以上命令将安装我们需要的编译、CMKE、Git、USB、GTK等依赖项以及PCL和OpenCV库。

接着，我们需要下载PCL源代码并通过CMake进行编译。在终端中进行以下操作：

cd ~/
git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git
cd pcl/
mkdir release
cd release/
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr \
    -DBUILD_GPU=ON \
    -DBUILD_apps=ON \
    -DBUILD_examples=ON \
    -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr \
    -DWITH_VTK=ON \
    -DWITH_OPENGL=ON ..
make
sudo make install

以上命令将下载PCL源代码并在后续目录中进行编译，启用了GPU、apps和examples等功能，在编译过程中使用了VTK和OpenGL，将PCL安装到/usr/local/pcl目录中。

最后，我们要配置一下环境变量，让Ubuntu可以找到PCL库。在终端输入以下命令：

echo "export PCL_ROOT=/usr/local/pcl" >> ~/.bashrc
echo "export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/pcl/lib/:$LD_LIBRARY_PATH" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

以上命令将PCL_ROOT和LD_LIBRARY_PATH两个环境变量加入到bashrc文件中（可以使用其他文本编辑器，如vi），然后重新加载bashrc文件以确保配置正确。

现在，我们已经成功安装了PCL，并且将其加入到Ubuntu的环境变量中，可以在终端测试PCL库是否成功安装。输入以下命令：

pcl_viewer

如果PCL库成功安装，则会打开一个点云数据视图，表示PCL安装成功。

总之，安装PCL1.8不是一件复杂的事情，只需按照上面的步骤操作，就可以成功安装和使用。

### 回答3：
PCL（Point Cloud Library）是一种非常受欢迎的点云处理库，它可以支持很多大型的3D点云数据集并提供了许多点云算法，如点云过滤、分割、配准、识别等。Ubuntu 18.04是最新的Ubuntu LTS版本，它是许多人首选的操作系统之一。

在Ubuntu 18.04上安装PCL 1.8需要遵循以下步骤：

1. 从PCL官方网站上下载PCL安装包（pcl-1.8.1.tar.gz），并解压到任意目录下。

2. 在终端中运行以下命令，安装必要的依赖库：

sudo apt-get install build-essential

sudo apt-get install cmake

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

sudo apt-get install libvtk6-dev

sudo apt-get install libproj-dev

sudo apt-get install libpcap-dev

sudo apt-get install libboost-all-dev

3. 进入解压后的PCL目录，执行以下命令进行编译安装：

mkdir build

cd build

cmake ..

make

sudo make install

4. 安装完毕后，运行以下命令重定向共享库路径：

sudo ldconfig

5. 最后，检查是否成功安装，运行以下命令：

pcl-config --version

若能正确显示PCL的版本号，则说明安装成功。

总的来说，以上就是在Ubuntu 18.04上安装PCL 1.8的步骤。在安装过程中，可能会遇到一些问题，如果你对Linux和编译安装不熟悉，可能需要花费一些时间去解决。不过，安装好PCL后，你将拥有一个强大的点云处理库，可以用于各种3D点云处理任务。

ubuntu18.04查看pcl版本

您可以使用以下命令在Ubuntu 18.04上查看PCL版本：

1. 打开终端

2. 输入以下命令并按回车键：

   dpkg -l | grep libpcl

3. 如果您已安装PCL，则您将看到类似以下内容的输出：

   ii  libpcl-common1.8                1.8.1+dfsg1-2ubuntu2             amd64        Point Cloud Library - common files
   ii  libpcl-dev                      1.8.1+dfsg1-2ubuntu2             amd64        Point Cloud Library - development files
   ii  libpcl-filters1.8:amd64         1.8.1+dfsg1-2ubuntu2             amd64        Point Cloud Library - filters library
   ii  libpcl-io1.8:amd64              1.8.1+dfsg1-2ubuntu2             amd64        Point Cloud Library - I/O library
   ii  libpcl-kdtree1.8:amd64          1.8.1+dfsg1-2ubuntu2             amd64        Point Cloud Library - kdtree library
   ii  libpcl-keypoints1.8:amd64       1.8.1+dfsg1-2ubuntu2             amd64        Point Cloud Library - keypoints library
   ii  libpcl-ml1.8:amd64              1.8.1+dfsg1-2ubuntu2             amd64        Point Cloud Library - machine learning library
   ii  libpcl-octree1.8:amd64          1.8.1+dfsg1-2ubuntu2             amd64        Point Cloud Library - octree library
   ii  libpcl-outofcore1.8:amd64       1.8.1+dfsg1-2ubuntu2             amd64        Point Cloud Library - outofcore library
   ii  libpcl-people1.8:amd64          1.8.1+dfsg1-2ubuntu2             amd64        Point Cloud Library - people library
   ii  libpcl-recognition1.8:amd64     1.8.1+dfsg1-2ubuntu2             amd64        Point Cloud Library - recognition library
   ii  libpcl-registration1.8:amd64    1.8.1+dfsg1-2ubuntu2             amd64        Point Cloud Library - registration library
   ii  libpcl-sample-consensus1.8:amd64 1.8.1+dfsg1-2ubuntu2             amd64        Point Cloud Library - sample consensus library
   ii  libpcl-search1.8:amd64          1.8.1+dfsg1-2ubuntu2             amd64        Point Cloud Library - search library
   ii  libpcl-segmentation1.8:amd64    1.8.1+dfsg1-2ubuntu2             amd64        Point Cloud Library - segmentation library
   ii  libpcl-surface1.8:amd64         1.8.1+dfsg1-2ubuntu2             amd64        Point Cloud Library - surface library
   ii  libpcl-tracking1.8:amd64        1.8.1+dfsg1-2ubuntu2             amd64        Point Cloud Library - tracking library
   ii  libpcl-visualization1.8:amd64   1.8.1+dfsg1-2ubuntu2             amd64        Point Cloud Library - visualization library

4. 在输出中，版本号通常在软件包名称的末尾，例如“libpcl-dev 1.8.1+dfsg1-2ubuntu2”中的版本号为“1.8.1”。

5. 您也可以使用以下命令检查PCL是否已安装：

   pcl_viewer

如果PCL已安装，则将打开PCL查看器。