18.04安装pcl

要在Ubuntu 18.04上安装PCL（Point Cloud Library），可以按照以下步骤进行操作：

1. 更新系统软件包：

   sudo apt update
   sudo apt upgrade

2. 安装依赖项：

   sudo apt install git cmake build-essential libusb-1.0-0-dev libudev-dev \
       mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common libflann1.8 libflann-dev \
       libeigen3-dev libboost-all-dev libvtk6-dev libjpeg-dev libopenni-dev \
       libpcl-dev pcl-tools

3. 克隆PCL源代码仓库并创建构建目录：

   git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git
   cd pcl
   mkdir build
   cd build

4. 使用CMake配置项目：

   cmake ..

5. 编译和安装PCL：

   make -j8  // 使用多个线程（根据系统的CPU核心数进行调整）
   sudo make install

完成安装后，您就可以在Ubuntu 18.04上使用PCL来处理点云数据了。希望对您有所帮助！