ubuntu18.04安装pcl1.7

### 回答1：
以下是在Ubuntu 18.04上安装PCL 1.7的步骤：

1. 打开终端，更新软件包列表：

sudo apt-get update

2. 安装PCL依赖项：

sudo apt-get install libpcl-dev

3. 安装PCL可视化工具：

sudo apt-get install pcl-tools

4. 验证安装是否成功：

pcl_viewer

如果一切正常，将打开PCL可视化工具。

希望这可以帮助您在Ubuntu 18.04上安装PCL 1.7。

### 回答2：
Ubuntu是一种广泛使用的开源操作系统，可用于许多不同的计算任务。当涉及到计算机视觉和三维技术时，PCL（点云库）通常是完美的选择。 下面是有关如何在Ubuntu 18.04安装PCL1.7的一些指导。

第一步：更新您的Ubuntu
在安装PCL之前，请先更新您的Ubuntu系统。打开终端窗口并运行以下命令。

sudo apt update && sudo apt upgrade

这将更新Ubuntu软件包列表并安装任何可用的系统更新。

第二步：安装依赖项
接下来，我们安装安装PCL1.7所需要的依赖项。打开终端窗口并运行以下命令。

sudo apt install git build-essential linux-libc-dev cmake cmake-gui libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common libflann1.8 libflann-dev libeigen3-dev libboost-all-dev libvtk6.3-qt-dev libvtk6.3 libvtk6-dev libqhull* libgtest-dev freeglut3-dev pkg-config

这会安装PCL需要的所有依赖项。如果有任何未安装的依赖项，则PCL将无法正确编译并安装。

第三步：下载PCL源代码
一旦所有依赖项都安装好了，则可以继续下载PCL源代码。 打开终端窗口并输入以下命令：

cd ~
git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git pcl-trunk
cd pcl-trunk
git checkout pcl-1.7.2

第四步：构建和安装PCL
现在我们已经准备好构建和安装PCL。为了避免混乱，请创建一个名为build的新目录，并将其设置为当前工作目录。在终端窗口中键入以下命令：

cd ~
mkdir build
cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..
make
sudo make install

一旦PCL成功构建并安装，您就可以从已安装软件中运行它。如果您现在想测试PCL是否运行良好，可以从官方网站下载一个点云数据集。

完成此过程后，您的Ubuntu 18.04系统应该已经安装了PCL1.7。

### 回答3：
PCL（Point Cloud Library）是一种处理三维点云数据的开源库。在 Ubuntu 18.04 上安装 PCL 版本 1.7 ，我们需要执行以下步骤：

1. 安装依赖库

在终端中执行以下命令来安装 PCL 所需的依赖库：

sudo apt-get install libboost-all-dev libeigen3-dev libflann-dev libvtk6-dev libqhull-dev libusb-1.0-0-dev libxmu-dev libxi-dev

2. 下载 PCL 1.7

下载 PCL 1.7 的源代码，可以在官方网站 https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/tag/pcl-1.7.0 找到，也可以直接在终端中执行以下命令下载：

wget https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/archive/pcl-1.7.0.tar.gz

3. 解压和编译

解压下载好的源代码包，并进入解压后的目录，执行以下命令进行编译：

tar -zxvf pcl-1.7.0.tar.gz
cd pcl-pcl-1.7.0
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

这个过程可能需要一些时间。

4.测试 PCL

PCL 安装完成后，我们可以测试一下PCL是否安装成功。在终端中执行以下命令运行例子程序，看看是否能够正确运行：

cd ../../examples/3rdparty/
mkdir build
cd build
cmake ..
make
./openni_capture

运行结束后，应该能看到相机采集的三维点云画面。

至此，Ubuntu 18.04 下的 PCL 1.7 安装完成。

总之，安装过程中需要注意依赖库的安装，源代码的下载，编译过程中可能需要花费大量时间，如果安装时出现错误，需要仔细查看错误提示并解决问题。