ubuntu 18.04安装pcl1.7

您可以按照以下步骤在Ubuntu 18.04上安装PCL 1.7：

1. 打开终端并更新软件包列表：

sudo apt-get update

2. 安装PCL 1.7：

sudo apt-get install libpcl-dev

3. 安装PCL可视化工具：

sudo apt-get install pcl-tools

4. 验证安装是否成功：

pcl_viewer

如果一切正常，您应该能够看到PCL可视化工具的窗口弹出。

希望这可以帮助您安装PCL 1.7。