ubuntu18.04安装pcl1.8.1

### 回答1：
以下是在Ubuntu 18.04上安装PCL 1.8.1的步骤：

1. 打开终端，更新软件包列表：

sudo apt-get update

2. 安装依赖项：

sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev libusb-1.--dev libudev-dev cmake cmake-gui libgtk2.-dev pkg-config libboost-all-dev libpcl-dev libvtk6-dev libvtk6-qt-dev libvtk6.3 libvtk6.3-qt libeigen3-dev libflann-dev libqhull-dev libpcap-dev

3. 克隆PCL存储库：

git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git

4. 进入PCL目录：

cd pcl

5. 创建build目录：

mkdir build

6. 进入build目录：

cd build

7. 运行cmake：

cmake ..

8. 编译PCL：

make -j4

9. 安装PCL：

sudo make install

10. 验证PCL是否安装成功：

pcl_viewer

如果一切正常，PCL查看器应该启动并显示一个点云。

希望这可以帮助你安装PCL 1.8.1。

### 回答2：
Ubuntu 18.04是一种很流行的Linux操作系统，它的开源性、可靠性、兼容性和安全性受到了用户的广泛认可和支持。PCL（Point Cloud Library）是一个用于处理三维点云数据的开源C++库，目前已经成为了业内标配，因此很多人想要在Ubuntu 18.04系统中安装PCL 1.8.1，下面就来介绍一下安装方法。

1. 安装依赖项

在终端中输入以下命令：

sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev

这些命令将安装一些基本的依赖项，这些依赖项将在后面安装PCL的过程中用到。

2. 克隆PCL库存储库

在终端中输入以下命令：

git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git

这个命令将在你的当前目录下下载PCL库存储库。

3. 安装PCL库

进入pcl目录，执行以下命令：

cd pcl/
mkdir build
cd build
cmake ..
make

等待执行完以上命令，然后执行以下命令安装：

sudo make install

4. 安装可选的依赖库

如果你需要使用PCL的一些可选功能，例如OpenNI，SSE，AVX等，你需要先安装一些相关的库。在终端中输入以下命令：

sudo apt-get install -y libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev libxi-dev libqt4-dev libpcl-dev libvtk6-dev libjpeg-dev libpng-dev libeigen3-dev libboost-all-dev doxygen libflann-dev libvtk6-qt-dev libglew-dev

以上命令将安装OpenNI、SSE、AVX依赖库等等，如果你需要其他的依赖库，可以自己根据需要安装。

5. 验证PCL安装

执行以下命令：

pcl_viewer

如果一切顺利，将在屏幕上打开PCLViewer GUI，证明你已经成功安装了PCL。如果你遇到了任何问题或者错误，请重新检查你执行的每个步骤是否正确和完整。

### 回答3：
Ubuntu是一款流行的操作系统，拥有丰富的软件库。但有时我们需要安装一些不在默认软件库中的软件，如PCL1.8.1。那么，该如何在Ubuntu18.04上安装PCL1.8.1呢？

首先，我们需要添加PCL1.8.1的软件资源。可以在终端输入以下命令：

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update

执行完这两条命令后，系统会自动更新软件源，以便后续安装PCL1.8.1。

接着，我们可以使用以下命令进行安装：

sudo apt-get install libpcl-dev

在此过程中，系统会自动安装PCL1.8.1依赖的库文件。

安装成功后，可以在终端输入以下命令验证PCL1.8.1是否已经成功安装：

dpkg -l libpcl-dev

如果输出结果中包含“ii libpcl-dev”，则表示PCL1.8.1已经成功安装。

此外，对于使用PCL1.8.1开发的应用程序，还需要在编译时将PCL库链接到项目中。可以在Makefile或CMakeLists.txt文件中添加以下语句：

find_package(PCL 1.8 REQUIRED)
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})
target_link_libraries(your_project ${PCL_LIBRARIES})

总结起来，Ubuntu18.04上安装PCL1.8.1的步骤为：添加PCL1.8.1软件资源、安装PCL库、在项目中链接PCL库。通过以上步骤，我们可以在Ubuntu18.04上方便地使用PCL1.8.1进行开发和应用。