ubuntu18.04安装PCL
时间: 2023-10-12 11:11:11 浏览: 37
1. 安装依赖项
在终端中输入以下命令安装PCL所需的依赖项:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-dev
```
2. 安装PCL
在终端中输入以下命令安装PCL:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-dev
```
3. 验证安装
在终端中输入以下命令:
```
pcl-config --version
```
如果安装成功,将显示PCL的版本号。
相关问题
ubuntu 18.04 安装PCL
为了在Ubuntu 18.04上安装PCL,你可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,更新系统并安装必要的依赖项。打开终端并执行以下命令:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev cmake cmake-gui libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common libflann1.9 libflann-dev libeigen3-dev libboost-all-dev libvtk7.1-qt libvtk7.1 libvtk7-qt-dev libqhull* libgtest-dev freeglut3-dev pkg-config libxmu-dev libxi-dev mono-complete openjdk-8-jdk openjdk-8-jre
```
2. 下载正确版本的PCL。你可以从PCL的官方网站上下载最新版本的PCL,并将其解压到你喜欢的位置。
3. 进入PCL的解压目录,并创建一个用于编译的文件夹。在终端中执行以下命令:
```
cd pcl
mkdir release
cd release
```
4. 使用CMake配置PCL的编译选项。在终端中执行以下命令:
```
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr -DBUILD_GPU=ON -DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr ..
```
5. 编译PCL。在终端中执行以下命令:
```
make
```
6. 安装PCL。在终端中执行以下命令:
```
sudo make install
```
完成上述步骤后,PCL应该已经成功安装在你的Ubuntu 18.04系统上了。你可以通过验证PCL的安装来确保一切正常。希望这可以帮助到你!
#### 引用[.reference_title]
- *1* [Ubuntu18.04安装PCL(详细教程)](https://blog.csdn.net/weixin_45629790/article/details/112547011)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [ubuntu18.04 安装pcl(详细教程)](https://blog.csdn.net/weixin_49498499/article/details/121480445)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
ubuntu18.04安装pcl
要在Ubuntu 18.04上安装PCL(Point Cloud Library),您可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端,并输入以下命令以安装PCL的依赖项:
```
sudo apt install libpcl-dev
```
2. 安装PCL可视化工具:输入以下命令以安装PCL的可视化工具pcl-tools:
```
sudo apt install pcl-tools
```
3. 安装PCL文档:输入以下命令以安装PCL的文档(可选):
```
sudo apt install pcl-doc
```
安装完成后,您可以编译和运行PCL程序。希望这可以帮助您安装PCL!如果您有其他问题,请随时提问。