ubuntu18.04 安装pcl-python时出现ImportError: No module named _pcl怎么解决

您可以尝试以下步骤来解决这个问题：

1. 确保您已经安装了依赖库和编译工具。在终端中运行以下命令：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install python-pcl libpcl-dev

2. 如果上述步骤没有解决问题，尝试重新安装 pcl-python 库。在终端中运行以下命令：

   pip uninstall pcl-python
   pip install pcl-python

3. 如果仍然出现错误，请尝试从源代码构建 pcl-python。首先，下载 pcl-python 的源代码并解压缩：

   git clone https://github.com/strawlab/python-pcl.git
   cd python-pcl

然后，使用以下命令构建和安装 pcl-python：

   python setup.py build
   sudo python setup.py install

4. 如果仍然遇到问题，可能是因为您的环境设置不正确。您可以尝试在终端中执行以下命令来确保正确设置环境变量：

   export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/x86_64-linux-gnu

希望这些步骤能够帮助您解决问题！

相关问题

ubuntu18.04安装python-pcl

您可以通过以下步骤在Ubuntu 18.04上安装python-pcl：

1. 打开终端并输入以下命令以更新软件包列表：

sudo apt-get update

2. 输入以下命令以安装python-pcl：

sudo apt-get install python-pcl

3. 安装完成后，您可以在Python中导入pcl模块并开始使用它：

import pcl

请注意，您需要在终端中使用sudo权限才能安装python-pcl。如果您没有sudo权限，请联系系统管理员或使用其他安装方法。

ubuntu18.04安装PCL

PCL（Point Cloud Library）是一个用于点云处理的开源项目，提供了许多点云处理算法和工具。在Ubuntu 18.04上安装PCL可以按照以下步骤进行：

1.更新包管理器和安装依赖项

在终端中运行以下命令：

sudo apt update
sudo apt install build-essential cmake git libboost-all-dev libeigen3-dev libflann-dev libvtk6-dev libqhull-dev libpcap-dev

2.下载PCL源代码

在终端中运行以下命令：

git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git

3.编译和安装PCL

在终端中运行以下命令：

cd pcl
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install

4.测试PCL安装

在终端中运行以下命令：

pcl_viewer

如果出现PCL视窗，则表示PCL已成功安装。

注意：以上步骤假设您已经在Ubuntu 18.04上安装了OpenGL和GLUT。如果没有安装，请运行以下命令：

sudo apt-get install freeglut3-dev libxi-dev libxmu-dev libglu1-mesa-dev mesa-common-dev libglew-dev libglfw3-dev libglfw3-dev libglfw3-dev libgl1-mesa-glx libgl1-mesa-dev

希望对您有所帮助。