ubuntu18.04安装pcl1.9

安装PCL 1.9的步骤如下：

1. 打开终端，输入以下命令更新软件源：

sudo apt-get update

2. 安装PCL 1.9的依赖库：

sudo apt-get install libpcl-dev

3. 安装PCL 1.9：

sudo apt-get install pcl-tools

4. 验证安装是否成功：

pcl_viewer

如果成功安装，将会打开PCL Viewer。

希望对你有所帮助！