ubuntu18.04安装pcl1.9
时间: 2023-04-21 07:02:25 浏览: 356
安装PCL 1.9的步骤如下:
1. 打开终端,输入以下命令更新软件源:
sudo apt-get update
2. 安装PCL 1.9的依赖库:
sudo apt-get install libpcl-dev
3. 安装PCL 1.9:
sudo apt-get install pcl-tools
4. 验证安装是否成功:
pcl_viewer
如果成功安装,将会打开PCL Viewer。
希望对你有所帮助!
相关问题
ubuntu18.04安装PCL
PCL(Point Cloud Library)是一个用于点云处理的开源项目,提供了许多点云处理算法和工具。在Ubuntu 18.04上安装PCL可以按照以下步骤进行:
1.更新包管理器和安装依赖项
在终端中运行以下命令:
sudo apt update
sudo apt install build-essential cmake git libboost-all-dev libeigen3-dev libflann-dev libvtk6-dev libqhull-dev libpcap-dev
2.下载PCL源代码
在终端中运行以下命令:
git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git
3.编译和安装PCL
在终端中运行以下命令:
cd pcl
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install
4.测试PCL安装
在终端中运行以下命令:
pcl_viewer
如果出现PCL视窗,则表示PCL已成功安装。
注意:以上步骤假设您已经在Ubuntu 18.04上安装了OpenGL和GLUT。如果没有安装,请运行以下命令:
sudo apt-get install freeglut3-dev libxi-dev libxmu-dev libglu1-mesa-dev mesa-common-dev libglew-dev libglfw3-dev libglfw3-dev libglfw3-dev libgl1-mesa-glx libgl1-mesa-dev
希望对您有所帮助。
ubuntu18.04安装pcl
要在Ubuntu 18.04上安装PCL(Point Cloud Library),您可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端,并输入以下命令以安装PCL的依赖项:
```
sudo apt install libpcl-dev
```
2. 安装PCL可视化工具:输入以下命令以安装PCL的可视化工具pcl-tools:
```
sudo apt install pcl-tools
```
3. 安装PCL文档:输入以下命令以安装PCL的文档(可选):
```
sudo apt install pcl-doc
```
安装完成后,您可以编译和运行PCL程序。希望这可以帮助您安装PCL!如果您有其他问题,请随时提问。
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