ubuntu18.04 安装pcl1.11.1

要在Ubuntu 18.04上安装PCL 1.11.1，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端：在Ubuntu上按下Ctrl + Alt + T可以打开终端。

2. 添加PCL的PPA存储库：在终端中输入以下命令并按下Enter键：

   sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl

3. 更新软件包列表：输入以下命令并按下Enter键：

   sudo apt update

4. 安装pcl 1.11.1：输入以下命令并按下Enter键：

   sudo apt install libpcl-dev

这将安装PCL 1.11.1及其依赖项。请注意，安装过程可能需要一些时间，取决于您的网络连接速度和计算机性能。

5. 验证安装：安装完成后，您可以通过输入以下命令来验证pcl是否已成功安装：

   pcl_version

如果命令成功运行并显示安装的PCL版本号（1.11.1），则表示安装成功。

以上就是在Ubuntu 18.04上安装PCL 1.11.1的步骤。请确保您的系统已连接到互联网，并拥有适当的管理员权限来执行这些步骤。

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ubuntu18.04安装PCL

PCL（Point Cloud Library）是一个用于点云处理的开源项目，提供了许多点云处理算法和工具。在Ubuntu 18.04上安装PCL可以按照以下步骤进行：

1.更新包管理器和安装依赖项

在终端中运行以下命令：

sudo apt update
sudo apt install build-essential cmake git libboost-all-dev libeigen3-dev libflann-dev libvtk6-dev libqhull-dev libpcap-dev

2.下载PCL源代码

在终端中运行以下命令：

git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git

3.编译和安装PCL

在终端中运行以下命令：

cd pcl
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install

4.测试PCL安装

在终端中运行以下命令：

pcl_viewer

如果出现PCL视窗，则表示PCL已成功安装。

注意：以上步骤假设您已经在Ubuntu 18.04上安装了OpenGL和GLUT。如果没有安装，请运行以下命令：

sudo apt-get install freeglut3-dev libxi-dev libxmu-dev libglu1-mesa-dev mesa-common-dev libglew-dev libglfw3-dev libglfw3-dev libglfw3-dev libgl1-mesa-glx libgl1-mesa-dev

希望对您有所帮助。

ubuntu18.04安装pcl

要在Ubuntu 18.04上安装PCL（Point Cloud Library），您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端，并输入以下命令以安装PCL的依赖项：

sudo apt install libpcl-dev

2. 安装PCL可视化工具：输入以下命令以安装PCL的可视化工具pcl-tools：

sudo apt install pcl-tools

3. 安装PCL文档：输入以下命令以安装PCL的文档（可选）：

sudo apt install pcl-doc

安装完成后，您可以编译和运行PCL程序。希望这可以帮助您安装PCL！如果您有其他问题，请随时提问。