ubuntu18.04安装点云库pcl

### 回答1：
好的，以下是在 Ubuntu 18.04 上安装点云库 PCL 的步骤：

1. 更新系统和软件包：

打开终端并执行以下命令：

sudo apt update
sudo apt upgrade

2. 安装 PCL 库：

在终端中输入以下命令来安装 PCL 库：

sudo apt install libpcl-dev

3. 安装 PCL 可视化工具：

如果您希望使用 PCL 的可视化工具，则可以安装 PCL 可视化工具：

sudo apt install pcl-tools

4. 安装 PCL 相关依赖：

在安装 PCL 库和可视化工具之前，请确保您已安装以下依赖项：

sudo apt install libboost-all-dev libflann-dev libvtk6-dev libqhull-dev

5. 测试安装：

现在您可以测试是否已成功安装 PCL 库。在终端中运行以下命令：

pcl_viewer

这将打开 PCL 可视化工具并显示一个空窗口。

如果所有步骤都成功，则说明您已经成功安装了 PCL 库。

希望这可以帮助您安装 PCL 库。如果您有任何疑问或问题，请随时向我提问。

### 回答2：
Ubuntu 18.04 LTS是一款稳定且易于使用的操作系统。如果您需要在Ubuntu 18.04 LTS上安装点云库PCL，我们将提供简单步骤，使您可以轻松地完成此任务。

点云库PCL是一个强大的开源软件库，用于点云处理和3D几何处理。它具有可扩展性和灵活性，使用起来非常简单。下面是在Ubuntu 18.04上安装点云库PCL的步骤：

安装依赖项

在安装PCL之前，请确保在系统上安装了所需的依赖项。打开终端并执行以下命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install libboost-all-dev libeigen3-dev libflann-dev libvtk6-dev libcgal-dev libqhull-dev

安装点云库PCL

在安装依赖项后，您可以通过从Ubuntu官方源中安装包来安装PCL。打开终端并执行以下命令：

sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools

这将安装点云库PCL和相关的工具。

测试点云库PCL

完成安装后，您可以测试PCL是否正确安装。打开终端并执行以下命令：

pcl_viewer

这将打开一个点云视图器，您可以使用它来查看点云文件。

如果无法加载点云文件，则说明安装可能存在问题，请重新安装或修复PCL的依赖项。

总结

通过上述步骤，您可以在Ubuntu 18.04上轻松安装点云库PCL。如果您有任何疑问或问题，请随时向Ubuntu社区和PCL开发团队寻求帮助。

### 回答3：
点云库（Point Cloud Library，简称PCL）是一个面向3D点云处理的开源类库。Ubuntu 18.04系统下安装PCL库需要进行以下步骤：

1. 安装CMAKE
PCL是通过CMAKE来编译和构建的。无法使用CMAKE自动化构建PCL。

sudo apt-get install cmake

2. 安装必要的依赖库
PCL有很多依赖库，需要在安装前获取必要的依赖库。

sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libudev-dev
sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common
libflann1.8 libflann-dev libeigen3-dev libboost-all-dev
libvtk6.3-qt-dev libvtk6-dev libvtk6.3 libpcl-dev

3. 下载PCL源码
下载PCL源码，然后解压到任意目录。

cd ~/Downloads
git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git pcl-trunk

4. 构建PCL库
PCL的构建编译是使用CMAKE的。

cd pcl-trunk
mkdir release -p && cd release
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr \
-DBUILD_GPU=ON -DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON ..
make -j4 # change 4 to the number of available processor cores
sudo make install

运行以上命令，等待编译安装完成即可。注意，以上步骤只是安装PCL的基本过程，具体可根据自己的需求来安装相关依赖库和插件。