在Ubuntu 18.04上如何实现Python-PCL库对Python 2.7和Python 3.7版本的支持？

在Ubuntu 18.04系统中，要同时安装支持Python 2.7和Python 3.7的Python-PCL库，你需要分别处理两个Python版本的环境和对应的安装文件。推荐参考以下步骤进行操作：

参考资源链接：[在Ubuntu系统中安装兼容Python2.7和Python3.7的python-pcl](https://wenku.csdn.net/doc/3zes07pbv6?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 创建Python虚拟环境
使用virtualenv工具为Python 2.7和Python 3.7各创建一个独立的虚拟环境，避免版本间的冲突。在命令行中执行以下命令：

   sudo apt-get install virtualenv
   virtualenv -p python2.7 env27
   virtualenv -p python3.7 env37

2. 激活虚拟环境
分别激活两个Python版本的虚拟环境：

   source env27/bin/activate
   source env37/bin/activate

3. 安装python-pcl
在各自的虚拟环境中安装对应版本的python-pcl库。你需要下载相应版本的`.whl`文件，然后使用pip进行安装。确保你已经下载了针对Python 2.7的`python_pcl-0.3.0rc1-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl`文件和针对Python 3.7的`python_pcl-0.3.0rc1-cp37-cp37m-linux_x86_64.whl`文件。

安装Python 2.7版本的命令：

   pip install python_pcl-0.3.0rc1-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl

安装Python 3.7版本的命令：

   pip3 install python_pcl-0.3.0rc1-cp37-cp37m-linux_x86_64.whl

4. 验证安装
安装完成后，可以通过在各自的虚拟环境中输入以下命令来验证python-pcl库是否安装成功：

Python 2.7环境验证：

   python
   import pcl

Python 3.7环境验证：

   python3
   import pcl

如果没有错误提示，则表示python-pcl库已成功安装在相应的Python环境中。

5. 资源说明
本指南是根据资料《在Ubuntu系统中安装兼容Python2.7和Python3.7的python-pcl》而制定的，该资料详细介绍了如何在Ubuntu系统中安装适用于Python 2.7和Python 3.7的python-pcl库，并提供了操作步骤和示例代码，对于想要深入学习和实践点云处理的用户来说，是一个宝贵的资源。

通过以上步骤，你可以在Ubuntu 18.04系统上为两个Python版本分别安装并验证Python-PCL库的安装。

参考资源链接：[在Ubuntu系统中安装兼容Python2.7和Python3.7的python-pcl](https://wenku.csdn.net/doc/3zes07pbv6?spm=1055.2569.3001.10343)