ubuntu18.04 python-pcl

### 安装 Python-PCL

#### 使用 Pip 方法安装 Python-PCL

对于希望简化安装过程并减少环境变动带来的影响的情况，在 Ubuntu 18.04 上可以采用 `pip` 工具来安装 Python-PCL 库[^2]。

确保已经安装了最新版本的 pip：

sudo apt update && sudo apt install python3-pip

接着可以通过如下命令安装 Python-PCL:

pip3 install python-pcl

如果遇到权限错误，建议使用虚拟环境或者加上 `--user` 参数以避免全局安装可能引发的问题。

#### 处理依赖项

为了使 Python-PCL 正常工作，还需要解决一些底层库文件缺失引起的问题。特别是针对 `libpcl_keypoints.so.1.7` 的导入错误，这通常意味着 PCL (Point Cloud Library) 或其相关依赖未被正确安装或链接[^1]。

先通过 APT 包管理器获取必要的依赖包：

sudo apt-get install libpcl-dev

此操作会拉取 Point Cloud Library 及其开发所需的头文件和其他资源到系统中[^3]。

#### 验证安装

完成上述步骤之后，可通过简单的测试脚本来验证是否能够顺利加载模块而不会抛出异常：

import pcl
print(pcl.__version__)

若能正常打印版本号，则说明安装成功。