ubuntn18.04怎么用pcl打开npz点云文件

PCL本身不支持读取npz文件格式的点云数据，但是可以使用Python中的numpy模块将npz文件转换为PCL支持的PCD格式。

以下是一种可能的解决方法：

1. 在Ubuntu 18.04上安装Python和numpy模块：

sudo apt-get update
sudo apt-get install python3
sudo apt-get install python3-pip
pip3 install numpy

2. 编写Python脚本将npz文件转换为PCD格式：

import numpy as np
import pcl

# 读取npz文件
npz_file = np.load('path/to/npz/file')
points = npz_file['points']

# 转换为PCL的PointCloud数据类型
cloud = pcl.PointCloud()
cloud.from_array(points)

# 保存为PCD文件
pcl.save(cloud, 'path/to/pcd/file')

3. 使用PCL模块读取PCD格式的点云数据：

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>

int main ()
{
  // 读取PCD文件
  pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
  pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ> ("path/to/pcd/file", *cloud);

  // 处理点云数据
  // ...

  return (0);
}

注意：上述代码仅供参考，具体操作可能需要根据实际情况进行修改。