ubuntu18。04安装pcl

在Ubuntu 18.04上安装Point Cloud Library (PCL) 需要一些步骤，因为PCL并不直接支持18.04的长期支持版(LTS)，但它可以通过先安装依赖项然后从源码编译的方式来安装。以下是大致步骤：

1. 更新系统：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get upgrade

2. 安装必要的依赖项：

   sudo apt-get install -y build-essential cmake libeigen3-dev libopencv-dev libboost-all-dev libssl-dev libicu-dev libgflags-dev libgoogle-test-dev libflann-dev libqhull-dev python3-dev python-numpy

3. 添加PCL的apt源（适用于PCL 1.x系列）：

   wget https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/download/v1.11.1/pcl_1.11.1.run
   chmod +x pcl_1.11.1.run
   ./pcl_1.11.1.run

4. 安装PCL：

   sudo apt-get install -y pcl-common pcl-octree pcl-features pcl-keypoints pcl-registration pcl-tools pcl-visualization

注意：上述步骤可能会因PCL的最新版本变化而有所差异。如果你想要安装较新版本的PCL，例如PCL 2.x，你可能需要访问PCL的GitHub仓库并按照他们的官方文档进行操作，因为直接通过apt可能无法获取到最新的发行版。