ubuntu20.04 VCPKG安装pcl
时间: 2023-10-30 07:05:42 浏览: 39
可以使用以下命令安装PCL:
1.安装VCPKG工具
git clone https://github.com/Microsoft/vcpkg.git
cd vcpkg
./bootstrap-vcpkg.sh
2.安装PCL
./vcpkg install pcl
注意:VCPKG安装成功后需要将VCPKG路径添加到环境变量中。
相关问题
ubuntu20.04 vcpkg 安装boost
以下是在 Ubuntu 20.04 上使用 vcpkg 安装 Boost 的步骤:
1. 安装 vcpkg
使用以下命令从 GitHub 下载 vcpkg:
```
git clone https://github.com/Microsoft/vcpkg.git
```
安装 vcpkg:
```
cd vcpkg
./bootstrap-vcpkg.sh
```
2. 安装 Boost
使用以下命令安装 Boost:
```
./vcpkg install boost
```
如果你想要安装特定版本的 Boost,可以使用以下命令:
```
./vcpkg install boost:x.y.z
```
其中,x.y.z 为 Boost 的版本号。
3. 配置 CMake
在你的 CMakeLists.txt 文件中添加以下代码来指定 Boost 的位置:
```
set(BOOST_ROOT /path/to/vcpkg/installed/x64-linux)
set(BOOST_INCLUDEDIR ${BOOST_ROOT}/include)
set(BOOST_LIBRARYDIR ${BOOST_ROOT}/lib)
find_package(Boost REQUIRED)
include_directories(${Boost_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries(your_target_name ${Boost_LIBRARIES})
```
其中,/path/to/vcpkg/installed/x64-linux 为 vcpkg 安装 Boost 的路径。
完成以上步骤后,你就可以在你的项目中使用 Boost 了。
ubuntu20.04下安装pcl
在Ubuntu 20.04下安装PCL(Point Cloud Library),可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端(Ctrl+Alt+T)。
2. 添加PCL的软件源,执行以下命令:
```
sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
```
3. 安装PCL的依赖库,执行以下命令:
```
sudo apt-get install libpcl-dev
```
4. 完成安装后,验证PCL是否安装成功,可以执行以下命令:
```
pcl_viewer
```
如果出现PCL Viewer的GUI界面,则表示安装成功。
希望上述步骤能够帮助你在Ubuntu 20.04下成功安装PCL。如果有任何问题,请随时提问。