ubuntu20.04何下载pcl和pclpy

在Ubuntu 20.04上安装PCL（Point Cloud Library，点云库）和其Python绑定PCLPy，你需要先确保你的系统已经安装了必要的依赖项，如CMake、Git等。以下是详细的步骤：

1. **更新包列表并安装基础依赖**:

sudo apt update
sudo apt install -y cmake build-essential git python3-dev libboost-all-dev libeigen3-dev libssl-dev libqhull-dev libopencv-dev libflann-dev libpcl-dev libopenni-dev librealsense2-dev python3-numpy

2. **安装Python绑定（pip）**:
由于PCLPy通常是通过pip安装的，首先需要创建一个名为`vcpkg`的文件夹，并从GitHub克隆vcpkg（跨平台软件包管理工具），它有助于安装一些非标准的Python第三方库：

mkdir -p /usr/local/vcpkg
cd /usr/local/vcpkg
git clone https://github.com/Microsoft/vcpkg.git

然后激活vcpkg环境：

./vcpkg integrate install

3. **安装PCLPy**:

pip3 install pclpy

4. **安装PCL**:

# 如果你想要特定版本的PCL，例如1.11.x：
vcpkg install pcl[core,io,search,kdtree,features,registration,visualization,octree] --triplet x64-linux

# 或者安装最新版本：
./vcpkg install pcl

5. **设置环境变量**:
为了让Python能够找到PCLPy，你可能需要将`lib/python3.8/site-packages`路径添加到`PYTHONPATH`环境变量中。

6. **验证安装**:
你可以通过运行示例代码来检查安装是否成功，比如查看PCL的版本信息：

import pcl
print(pcl.__version__)