ubuntu20.04安装pcl1.7

您好，要在Ubuntu20.04上安装pcl1.7，您需要按照以下步骤操作：

1. 打开终端并输入以下命令以更新软件包列表：

sudo apt-get update

2. 安装libboost-all-dev，它是pcl1.7的依赖库之一：

sudo apt-get install libboost-all-dev

3. 下载pcl1.7的安装包，可以从pcl的官方网站下载。

4. 将下载的pcl1.7安装包解压：

tar -xf pcl-1.7.2.tar.gz

5. 进入解压后的文件夹：

cd pcl-1.7.2

6. 创建一个build文件夹并进入：

mkdir build
cd build

7. 运行cmake命令生成Makefile：

cmake ..

8. 接下来，编译和安装pcl1.7，输入以下命令：

make -j4
sudo make install

完成以上步骤后，即可成功在Ubuntu20.04上安装pcl1.7。