ubuntu20.04安装pcl1.7
时间: 2023-05-01 15:07:31 浏览: 215
您好,要在Ubuntu20.04上安装pcl1.7,您需要按照以下步骤操作:
1. 打开终端并输入以下命令以更新软件包列表:
sudo apt-get update
2. 安装libboost-all-dev,它是pcl1.7的依赖库之一:
sudo apt-get install libboost-all-dev
3. 下载pcl1.7的安装包,可以从pcl的官方网站下载。
4. 将下载的pcl1.7安装包解压:
tar -xf pcl-1.7.2.tar.gz
5. 进入解压后的文件夹:
cd pcl-1.7.2
6. 创建一个build文件夹并进入:
mkdir build
cd build
7. 运行cmake命令生成Makefile:
cmake ..
8. 接下来,编译和安装pcl1.7,输入以下命令:
make -j4
sudo make install
完成以上步骤后,即可成功在Ubuntu20.04上安装pcl1.7。
相关问题
ubuntu20.04 安装pcl
要在Ubuntu 20.04上安装PCL(点云库),可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端,使用以下命令添加PCL软件包的存储库:
```
sudo add-apt-repository -y ppa:sweptlaser/python3-pcl
```
2. 更新软件包列表:
```
sudo apt update
```
3. 安装PCL库和Python绑定:
```
sudo apt install libpcl-dev python3-pcl
```
安装完成后,你就可以在Ubuntu 20.04上使用PCL了。你可以使用Python编写代码来处理点云数据。希望这对你有帮助!如果你有任何其他问题,请随时提问。
ubuntu20.04安装pcl
您可以按照以下步骤在Ubuntu 20.04上安装PCL(点云库):
1. 打开终端(Ctrl + Alt + T)。
2. 更新系统软件包列表:
```
sudo apt update
```
3. 安装PCL的依赖库:
```
sudo apt install libpcl-dev
```
4. 等待安装完成后,您可以使用以下命令验证PCL是否成功安装:
```
pcl_viewer
```
如果PCL安装成功,将会打开一个空的点云窗口。
现在,您已经成功在Ubuntu 20.04上安装了PCL。您可以开始使用PCL库进行点云处理和分析。如需了解更多PCL的使用方法和示例,请查阅PCL官方文档。