ubuntu20.04安装pcl1.7.2

要在Ubuntu 20.04上安装pcl1.7.2，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您已经安装了必要的依赖项。您可以使用以下命令来安装它们：

sudo apt-get update
sudo apt-get install libflann-dev libboost-all-dev libeigen3-dev libvtk7-dev

2. 接下来，下载pcl1.7.2的源代码。您可以从pcl官方网站的下载页面上找到相关的下载链接。

3. 下载完成后，解压缩源代码文件，并进入解压缩后的目录。

4. 创建一个build目录，并进入该目录：

mkdir build
cd build

5. 在build目录下执行以下命令来配置pcl的构建：

cmake ..

6. 执行以下命令来编译pcl：

make -j

这可能需要一些时间，取决于您的系统配置和网络速度。

7. 编译完成后，执行以下命令以安装pcl：

sudo make install

8. pcl1.7.2已经成功安装在您的系统中了。

请注意，这只是pcl1.7.2的基本安装过程。根据您的系统环境和其他需求，可能还需要进行其他配置或安装其他依赖项。具体请参考相关的文档或教程。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>