如何在ubuntu20.04安装PCL
时间: 2024-01-21 14:03:22 浏览: 26
在Ubuntu 20.04上安装PCL,可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端,执行以下命令查看Ubuntu 20.04的codename代号:
```shell
lsb_release -a
```
根据引用中提到的信息,Ubuntu 20.04的codename代号是focal。
2. 安装PCL的依赖项。在终端中执行以下命令:
```shell
sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential cmake git libboost-all-dev libeigen3-dev libflann-dev libvtk7-dev libvtk7-qt-dev libvtk7.1 libvtk7.1-qt libqhull-dev libusb-1.0-0-dev libgtest-dev
```
3. 安装VTK。在终端中执行以下命令:
```shell
sudo apt-get install libvtk7-dev
```
4. 安装PCL。在终端中执行以下命令:
```shell
git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git
cd pcl
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j$(nproc)
sudo make install
```
5. 安装完成后,可以进行PCL的测试。在终端中执行以下命令:
```shell
cd pcl/build/bin
./pcl_viewer
```
这将打开PCL的可视化工具,用于测试安装是否成功。