ubuntu20.04安装PCL
时间: 2023-07-30 17:11:31 浏览: 181
您好!要在Ubuntu 20.04上安装PCL(点云库),您可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端,使用以下命令更新软件包列表:
```
sudo apt update
```
2. 安装PCL的依赖项。运行以下命令安装基本的依赖项:
```
sudo apt install git build-essential linux-libc-dev libusb-1.0-0-dev libudev-dev cmake cmake-gui libpcl-dev
```
3. 克隆PCL存储库。运行以下命令克隆PCL的Git存储库:
```
git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git
```
4. 进入克隆的存储库:
```
cd pcl
```
5. 创建一个用于构建的目录,并进入该目录:
```
mkdir build
cd build
```
6. 使用CMake生成构建文件:
```
cmake ..
```
7. 运行make命令进行编译:
```
make
```
8. 安装PCL库:
```
sudo make install
```
完成上述步骤后,PCL库就会被安装在您的系统上。您可以在自己的项目中使用PCL来处理点云数据。
希望对您有所帮助!如果还有其他问题,请随时提问。
相关问题
ubuntu20.04安装pcl
您可以按照以下步骤在Ubuntu 20.04上安装PCL(点云库):
1. 打开终端(Ctrl + Alt + T)。
2. 更新系统软件包列表:
```
sudo apt update
```
3. 安装PCL的依赖库:
```
sudo apt install libpcl-dev
```
4. 等待安装完成后,您可以使用以下命令验证PCL是否成功安装:
```
pcl_viewer
```
如果PCL安装成功,将会打开一个空的点云窗口。
现在,您已经成功在Ubuntu 20.04上安装了PCL。您可以开始使用PCL库进行点云处理和分析。如需了解更多PCL的使用方法和示例,请查阅PCL官方文档。
Ubuntu20.04安装PCL
1.打开终端,输入以下命令更新系统:
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
2.安装PCL库
sudo apt-get install libpcl-dev
3.安装PCL可视化工具
sudo apt-get install pcl-tools
4.安装PCL网格工具
sudo apt-get install pcl-mesh-tools
至此,PCL库已经成功安装在您的Ubuntu 20.04系统中。您可以使用PCL可视化工具和网格工具进行测试。
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