ubuntu20.04安装pcl，python版本

在Ubuntu 20.04上安装Point Cloud Library (PCL)并支持Python通常需要几个步骤，因为你可能会想安装Python bindings，也就是py-pcl。以下是安装的基本指导：

1. **更新系统**：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get upgrade

2. **安装必要的依赖**：

   sudo apt-get install build-essential cmake libboost-all-dev libeigen3-dev libssl-dev python3-dev python3-pip

3. **安装PCL**：
- 首先访问PCL的GitHub页面克隆仓库：`git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git`
- 创建一个build目录并进入：`mkdir pcl_build && cd pcl_build`
- 使用CMake配置安装位置和其他选项：

     cmake ..

- 构建和安装PCL：

     sudo make install

4. **安装Python绑定（若适用）**：
PCL官方支持的Python绑定通常是通过ROS（Robot Operating System）包管理的，因为ROS与PCL结合紧密。如果你打算从ROS仓库获取，可以这样安装：

   sudo apt-foxy-pcl_ros

如果你想直接通过pip安装，可以在终端中运行：

   pip3 install py-pcl

确保pip已更新到最新版本：

   pip3 install --upgrade pip

5. **检查安装**：
可以通过import命令验证PCL是否成功安装：

   import pcl