首页ubuntu20.04安装pcl点云库

ubuntu20.04安装pcl点云库

时间: 2023-11-07 10:06:03 浏览: 168

安装pcl点云库需要先安装一些依赖，以下是具体步骤： 1. 安装cmake和gcc/g++：在终端中输入以下命令进行安装 ``` sudo apt-get install cmake sudo apt-get install gcc g++ ``` 2. 下载pcl点云库：在终端中输入以下命令进行下载 ``` sudo apt-get install libpcl-dev ``` 3. 安装VTK：在终端中输入以下命令进行安装 ``` sudo apt-get install libvtk6-dev ``` 4. 安装flann：在终端中输入以下命令进行安装 ``` sudo apt-get install libflann-dev ``` 5. 安装qhull：在终端中输入以下命令进行安装 ``` sudo apt-get install libqhull-dev ``` 6. 安装Eigen：在终端中输入以下命令进行安装 ``` sudo apt-get install libeigen3-dev ``` 7. 安装Boost：在终端中输入以下命令进行安装 ``` sudo apt-get install libboost-all-dev ``` 8. 安装OpenNI：在终端中输入以下命令进行安装 ``` sudo apt-get install libopenni-dev ``` 9. 安装OpenNI2：在终端中输入以下命令进行安装 ``` sudo apt-get install libopenni2-dev ``` 10. 安装PCL：在终端中输入以下命令进行安装 ``` sudo apt-get install libpcl-dev ``` 11. 测试PCL：在终端中输入以下命令进行测试 ``` pcl_viewer ``` 如果一切正常，应该会弹出一个点云可视化窗口。

阅读全文