ubuntu20.04安装pcl点云库

安装pcl点云库需要先安装一些依赖，以下是具体步骤：
1. 安装cmake和gcc/g++：在终端中输入以下命令进行安装

sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install gcc g++

2. 下载pcl点云库：在终端中输入以下命令进行下载

sudo apt-get install libpcl-dev

3. 安装VTK：在终端中输入以下命令进行安装

sudo apt-get install libvtk6-dev

4. 安装flann：在终端中输入以下命令进行安装

sudo apt-get install libflann-dev

5. 安装qhull：在终端中输入以下命令进行安装

sudo apt-get install libqhull-dev

6. 安装Eigen：在终端中输入以下命令进行安装

sudo apt-get install libeigen3-dev

7. 安装Boost：在终端中输入以下命令进行安装

sudo apt-get install libboost-all-dev

8. 安装OpenNI：在终端中输入以下命令进行安装

sudo apt-get install libopenni-dev

9. 安装OpenNI2：在终端中输入以下命令进行安装

sudo apt-get install libopenni2-dev

10. 安装PCL：在终端中输入以下命令进行安装

sudo apt-get install libpcl-dev

11. 测试PCL：在终端中输入以下命令进行测试

pcl_viewer

如果一切正常，应该会弹出一个点云可视化窗口。