ubuntu20.04 pcl

在Ubuntu 20.04上安装PCL（点云库）时，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保已安装所需的依赖项。可以使用以下命令安装PCL的依赖项：

   sudo apt-get install libflann1.9 libflann-dev libvtk7.1p-qt libvtk7.1p libvtk7-qt-dev qt-sdk

2. 下载PCL的最新版本。可以使用以下命令克隆PCL的GitHub仓库：

   git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git

3. 进入PCL的源代码目录，并进行编译。可以按照以下步骤进行操作：

   cd pcl
   mkdir build
   cd build
   cmake ..
   make
   sudo make install

4. 完成编译后，可以进行验证。可以使用以下命令进行验证：

   pcl_viewer

以上是在Ubuntu 20.04上安装PCL的一般步骤。请根据您的具体需求和环境进行相应的调整。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [【Ubuntu｜PCL】Ubuntu20.04安装PCL](https://blog.csdn.net/qq_44324181/article/details/120827256)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [Ubuntu 20.04安装PCL](https://blog.csdn.net/weixin_41836738/article/details/121451965)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]