ubuntu20.04查看PCL

在Ubuntu 20.04上查看PCL（Point Cloud Library）可以通过以下步骤进行：

1. 首先，确保已经安装了PCL库。可以使用以下命令进行安装：

   sudo apt-get install libpcl-dev

2. 安装完成后，可以使用以下命令来查看PCL的版本信息：

   pcl_viewer --version

3. 如果想要查看点云文件，可以使用以下命令：

   pcl_viewer <点云文件路径>

例如：

   pcl_viewer cloud.pcd

4. 如果想要可视化点云数据，可以使用以下命令：

   pcl_viewer -s <点云文件路径>

例如：

   pcl_viewer -s cloud.pcd

5. 如果想要查看点云文件的详细信息，可以使用以下命令：

   pcl_info <点云文件路径>

例如：

   pcl_info cloud.pcd