ubuntu20.04查看PCL

在Ubuntu 20.04上查看PCL（Point Cloud Library）可以通过以下步骤进行：

1. 首先，确保已经安装了PCL库。可以使用以下命令进行安装：

   sudo apt-get install libpcl-dev

2. 安装完成后，可以使用以下命令来查看PCL的版本信息：

   pcl_viewer --version

3. 如果想要查看点云文件，可以使用以下命令：

   pcl_viewer <点云文件路径>

例如：

   pcl_viewer cloud.pcd

4. 如果想要可视化点云数据，可以使用以下命令：

   pcl_viewer -s <点云文件路径>

例如：

   pcl_viewer -s cloud.pcd

5. 如果想要查看点云文件的详细信息，可以使用以下命令：

   pcl_info <点云文件路径>

例如：

   pcl_info cloud.pcd

相关问题

ubuntu20.04查看PCL版本

### 如何在Ubuntu 20.04中检查PCL(Point Cloud Library)的安装版本

为了确认已经安装的 Point Cloud Library (PCL) 的具体版本，在终端可以利用 `pkg-config` 工具来查询 PCL 库的信息。如果系统中正确设置了 PCL 及其依赖项，则可以通过下面的方式获取版本信息：

pkg-config --modversion pcl

上述命令会返回当前安装的 PCL 版本号[^1]。

另外一种方式是通过 CMake 查看 PCL 版本，这通常适用于开发者环境中。创建一个简单的CMakeLists.txt 文件，并加入如下内容以打印出 PCL 版本:

find_package(PCL REQUIRED)
message(STATUS "Found PCL version: ${PCL_VERSION}")

保存文件后，在同一目录下运行 cmake 命令即可看到输出的 PCL 版本信息[^3]。

对于那些更倾向于编程验证的人来说，也可以编写一小段代码来显示 PCL 的版本。这里给出一段基于 C++ 的例子：

#include <pcl/PCLBase.h>
#include <iostream>

int main() {
    std::cout << "PCL Version: " << PCL_VERSION_STRING << std::endl;
    return 0;
}

编译并执行这段程序同样能够得到所需的版本信息[^2]。

Ubuntu20.04安装PCL

1.打开终端，输入以下命令更新系统：

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

2.安装PCL库

sudo apt-get install libpcl-dev

3.安装PCL可视化工具

sudo apt-get install pcl-tools

4.安装PCL网格工具

sudo apt-get install pcl-mesh-tools

至此，PCL库已经成功安装在您的Ubuntu 20.04系统中。您可以使用PCL可视化工具和网格工具进行测试。