ubuntu20.04 PCL

PCL（Point Cloud Library）是一个开源的、通用的点云处理库，它提供了大量的算法和工具，用于点云数据的获取、处理、分析和可视化。在 Ubuntu 20.04 上安装 PCL 可以通过以下步骤进行：

1. 打开终端（Ctrl+Alt+T）。
2. 更新软件包列表：sudo apt update
3. 安装 PCL：sudo apt install libpcl-dev

安装完成后，您可以在您的代码中使用 PCL 提供的函数和类来处理和处理点云数据。如果您需要更详细的使用说明或示例代码，请参考 PCL 的官方文档。

相关问题

ubuntu20.04 pcl

在Ubuntu 20.04上安装PCL（点云库）时，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保已安装所需的依赖项。可以使用以下命令安装PCL的依赖项：

   sudo apt-get install libflann1.9 libflann-dev libvtk7.1p-qt libvtk7.1p libvtk7-qt-dev qt-sdk

2. 下载PCL的最新版本。可以使用以下命令克隆PCL的GitHub仓库：

   git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git

3. 进入PCL的源代码目录，并进行编译。可以按照以下步骤进行操作：

   cd pcl
   mkdir build
   cd build
   cmake ..
   make
   sudo make install

4. 完成编译后，可以进行验证。可以使用以下命令进行验证：

   pcl_viewer

以上是在Ubuntu 20.04上安装PCL的一般步骤。请根据您的具体需求和环境进行相应的调整。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [【Ubuntu｜PCL】Ubuntu20.04安装PCL](https://blog.csdn.net/qq_44324181/article/details/120827256)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [Ubuntu 20.04安装PCL](https://blog.csdn.net/weixin_41836738/article/details/121451965)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

ubuntu 20.04 pcl 1.8

### Ubuntu 20.04 上安装 PCL 1.8

对于希望在Ubuntu 20.04上安装特定版本的PCL（如1.8版），可以采用两种主要的方法：通过包管理器安装预编译二进制文件或从源码构建。考虑到用户遇到`make`文件错误的情况，建议先尝试简单快捷的方式——利用APT仓库进行安装。

#### 方法一：使用 APT 安装 PCL 1.8

尽管默认情况下Ubuntu 20.04可能提供更新版本的PCL，但可以通过添加旧版本软件源来获取并安装PCL 1.8：

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl1.8 pcl-tools

此方法能够简化依赖关系处理，并减少因手动配置而引发的问题[^1]。

如果上述PPA不再维护所需版本，则需考虑更复杂的方案即从源码编译安装。

#### 方法二：从源码安装 PCL 1.8

当需要精确控制所安装的具体版本时，下载对应标签下的源代码是最可靠的选择之一。以下是具体操作流程：

1. **准备开发环境**

需要确保系统已准备好必要的工具链以及依赖项：

   sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config

2. **克隆指定版本的PCL仓库**

使用Git检出目标分支或打标签对应的提交点：

   git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git -b pcl-1.8
   cd pcl

3. **创建构建目录并执行 CMake**

推荐在一个独立于源码树之外的新建子目录内完成编译过程：

   mkdir build && cd build
   cmake ..

4. **调整CMake选项（可选）**

如果之前遇到了Boost相关联结问题，可以在调用cmake前设置环境变量以指向正确的路径；或者直接修改CMake参数排除不必要的组件支持：

   export BOOST_ROOT=/path/to/your/boost/installation
   cmake .. -DBUILD_visualization=OFF -DBUILD_outofcore=OFF

5. **编译项目**

执行实际编译工作：

   make -j$(nproc)

6. **安装至系统**

将生成的目标文件复制到适当位置以便全局访问：

   sudo make install

7. **验证安装成功与否**

可以编写简单的测试程序确认API可用性：

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>

int main(int argc, char** argv){
    pcl::PointXYZ point;
    std::cout << "Point X: " << point.x << ", Y: " << point.y << ", Z:" << point.z << std::endl;
}

编译该示例代码片段并将结果链接到新安装的库中：

g++ test_pcl.cpp -o test_pcl `pkg-config --cflags --libs pcl_common`
./test_pcl

以上步骤有助于解决由不同版本间兼容性差异引起的各种潜在难题[^3]。