ubuntu20.04下安装pcl
时间: 2023-08-21 12:04:52 浏览: 148
在Ubuntu 20.04下安装PCL(Point Cloud Library),可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端(Ctrl+Alt+T)。
2. 添加PCL的软件源,执行以下命令:
```
sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
```
3. 安装PCL的依赖库,执行以下命令:
```
sudo apt-get install libpcl-dev
```
4. 完成安装后,验证PCL是否安装成功,可以执行以下命令:
```
pcl_viewer
```
如果出现PCL Viewer的GUI界面,则表示安装成功。
希望上述步骤能够帮助你在Ubuntu 20.04下成功安装PCL。如果有任何问题,请随时提问。
相关问题
ubuntu20.04 python 安装pcl
根据引用的信息,该工作是在Ubuntu 20.04上进行的,并且按照TensorFlow网站上的说明进行处理。然而,在这个引用中并没有提及有关安装pcl库的信息。因此,我无法为您提供有关Ubuntu 20.04上Python安装pcl的具体步骤。为了安装pcl库,您可以尝试在终端中使用以下命令来安装:
```
sudo apt-get install python3-pcl
```
这将使用apt-get包管理器安装pcl库的Python 3版本。请注意,您的系统必须具有适当的软件源和权限才能成功安装。如果您遇到任何问题,请参考pcl库的官方文档或访问相关的支持论坛以获得更多帮助。<span class="em">1</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [TensorFlow-Ubuntu-for-older-Intel-CPUs-without-AVX](https://download.csdn.net/download/weixin_42136365/15758270)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]
ubuntu20.04如何安装PCL
在 Ubuntu 20.04 中,可以通过以下步骤安装 PCL:
1. 更新系统软件包列表:
```
sudo apt update
```
2. 安装 PCL:
```
sudo apt install libpcl-dev
```
这个命令将会安装 PCL 的所有依赖库、开发工具和文档等。
3. 安装 PCL 可视化工具:
如果你需要使用 PCL 的可视化工具,可以执行以下命令安装:
```
sudo apt install pcl-tools
```
这个命令将会安装 PCL 的可视化工具(pcl_viewer、pcl_convert_pcd_ascii_binary),可以用来查看和转换点云数据。
安装完成后,你可以在 /usr/include/pcl-1.8 目录下找到 PCL 的头文件,可以在代码中使用 #include <pcl/XXX.h> 来包含这些头文件。同时,PCL 库文件也已经被安装到了系统的默认库路径中,可以在编译时链接这些库文件以使用 PCL 的功能。
注意:以上命令中的版本号(1.8)可能会因 PCL 的版本而异,具体版本号可以通过 dpkg -l | grep libpcl 命令查看。