ubuntu20.04安装点云库pcl

要在Ubuntu 20.04上安装点云库PCL，可以按照以下步骤进行：

1. 打开终端，输入以下命令更新软件包列表：

sudo apt update

2. 安装PCL库及其依赖项：

sudo apt install libpcl-dev

3. 安装PCL可视化工具：

sudo apt install pcl-tools

4. 安装PCL文档：

sudo apt install pcl-doc

安装完成后，您可以在终端中输入pcl_，然后按Tab键，以查看可用的PCL命令。

希望这可以帮助您安装PCL库。

相关问题

ubuntu20.04安装pcl点云库

安装pcl点云库需要先安装一些依赖，以下是具体步骤：
1. 安装cmake和gcc/g++：在终端中输入以下命令进行安装

sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install gcc g++

2. 下载pcl点云库：在终端中输入以下命令进行下载

sudo apt-get install libpcl-dev

3. 安装VTK：在终端中输入以下命令进行安装

sudo apt-get install libvtk6-dev

4. 安装flann：在终端中输入以下命令进行安装

sudo apt-get install libflann-dev

5. 安装qhull：在终端中输入以下命令进行安装

sudo apt-get install libqhull-dev

6. 安装Eigen：在终端中输入以下命令进行安装

sudo apt-get install libeigen3-dev

7. 安装Boost：在终端中输入以下命令进行安装

sudo apt-get install libboost-all-dev

8. 安装OpenNI：在终端中输入以下命令进行安装

sudo apt-get install libopenni-dev

9. 安装OpenNI2：在终端中输入以下命令进行安装

sudo apt-get install libopenni2-dev

10. 安装PCL：在终端中输入以下命令进行安装

sudo apt-get install libpcl-dev

11. 测试PCL：在终端中输入以下命令进行测试

pcl_viewer

如果一切正常，应该会弹出一个点云可视化窗口。

ubuntu20.04 用pip安装pcl

PCL（点云库）是一个C++库，因此不能直接使用pip安装。但是，你可以在Ubuntu 20.04上使用以下命令安装PCL：

sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools

这将安装PCL库和PCL工具。如果你需要在Python中使用PCL，可以使用PCL的Python绑定 - python-pcl。安装python-pcl，请执行以下命令：

sudo apt-get install python-pcl

这将安装PCL的Python绑定，并将其添加到Python的路径中，以便在Python脚本中使用它。