ubuntu20.4安装pcl

Ubuntu 20.04安装PCL（Point Cloud Library），是一个开源的3D点云处理库，通常用于计算机视觉和机器人技术。以下是安装步骤：

1. **更新系统**:

   sudo apt-get update
   sudo apt-get upgrade

2. **安装依赖**:
PCL需要一些基础软件包作为依赖，比如CMake、Git等，可以运行：

   sudo apt-get install -y cmake git libeigen3-dev libboost-all-dev libopencv-dev libssl-dev libudev-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libopenni-dev librealsense2-dev libpcl-dev

3. **从源码安装** (如果PCL不在Ubuntu仓库中)：

   cd /tmp
   git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git
   cd pcl
   mkdir build
   cd build
   cmake ..
   make -j4 # 使用并行线程加速构建
   sudo make install

4. **检查安装**:
可以通过命令`pcl_version`来确认是否安装成功，如果没有安装，可以从官网下载对应的deb包安装。

注意，PCL有时会跟随ROS（Robot Operating System）一起发布，如果你的应用场景与ROS有关，可能会直接从ROS的包管理器如`apt`或`rosdep`中安装。