UBUNTU下安装pcl

在Ubuntu下安装pcl，可以按照以下步骤进行：

1. 打开终端，输入以下命令更新软件包列表：

   sudo apt-get update

2. 安装pcl库及其依赖项：

   sudo apt-get install libpcl-dev

3. 安装可视化工具（可选）：

   sudo apt-get install pcl-tools

安装完成后，即可在代码中引用pcl库进行开发。

相关问题

UBUNTU安装PCL

安装PCL需要以下步骤：

1. 首先，安装PCL的依赖项。您可以通过运行以下命令来安装pcl依赖项：
sudo apt-get install libflann-dev libboost-all-dev libeigen3-dev libvtk7-dev libvtk7-qt-dev libvtk7.1 libvtk7.1-qt libvtk7.1-dev

2. 接下来，安装VTK。您可以通过运行以下命令来安装vtk依赖项：
sudo apt-get install vtk7.1 libvtk7.1 libvtk7.1-dev libvtk7-qt-dev

3. 安装PCL：
- 如果您已经下载了源代码，可以使用以下命令进行安装：
1）解压源代码文件。
2）进入解压缩后的目录。
3）创建一个新的目录build，并进入该目录。
4）运行cmake命令：
cmake ..
5）运行make命令：
make
6）最后，安装PCL：
sudo make install

- 如果您没有下载源代码，可以使用以下命令进行安装：
sudo apt-get install libpcl-dev

至此，您已成功安装PCL。

ubuntu安装PCL

在Ubuntu上安装PCL（点云库）需要执行以下步骤：

1. 安装PCL的依赖项，可以使用以下命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev cmake cmake-gui libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common libflann1.9 libflann-dev libeigen3-dev libboost-all-dev libqhull* libgtest-dev freeglut3-dev pkg-config libxmu-dev libxi-dev mono-complete libopenni-dev libopenni2-dev

请注意，上述命令中的软件包名称是根据PCL的要求进行了选择和组合的。您可以根据需要进行适当的调整。

2. 安装VTK的依赖项，可以使用以下命令：

sudo apt-get install libx11-dev libxext-dev libxtst-dev libxrender-dev libxmu-dev libxmuu-dev build-essential libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev cmake cmake-gui

同样地，上述命令中的软件包名称是根据VTK的要求进行了选择和组合的。

3. 创建一个CMakeLists.txt文件并将以下内容复制到文件中：

cmake_minimum_required(VERSION 2.6)
project(pcl_test)
find_package(PCL 1.12 REQUIRED)
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})
add_executable(pcl_test pcl_test.cpp)
target_link_libraries (pcl_test ${PCL_LIBRARIES})
install(TARGETS pcl_test RUNTIME DESTINATION bin)

这个CMakeLists.txt文件将帮助您构建和链接PCL的示例程序。

4. 在终端中进入到包含CMakeLists.txt文件的目录，并执行以下命令来构建和编译示例程序：

mkdir build
cd build
cmake ..
make

这将在build目录下生成一个可执行文件。

请注意，上述步骤假设您已经具备了适当的编译环境和工具链。如果您还没有安装这些工具，请根据您的需求安装它们。

希望这些步骤可以帮助您在Ubuntu上成功安装PCL。如有任何问题，请随时向我提问。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [ubuntu20.04下安装pcl](https://blog.csdn.net/m0_48919875/article/details/123863892)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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