ubuntu安装pcl
时间: 2023-07-31 21:12:08 浏览: 49
你可以按照以下步骤在Ubuntu上安装PCL(Point Cloud Library):
1. 打开终端,运行以下命令更新软件包列表:
```
sudo apt update
```
2. 安装PCL的依赖库:
```
sudo apt install libpcl-dev
```
3. 在终端中运行以下命令来确认PCL是否已成功安装:
```
pcl_viewer
```
如果PCL安装成功,将会打开一个点云查看器窗口。
现在,您可以在Ubuntu上使用PCL进行点云处理和分析了。如果您需要进一步的帮助,请随时提问。
相关问题
ubuntu 安装PCL
要在Ubuntu上安装PCL,可以按照以下步骤进行操作:
1. 使用命令sudo apt install libpcl-dev或sudo apt-get install libpcl-dev安装PCL的依赖项。
2. 可以从GitHub上获取PCL的源码,地址为:github 源码地址。
3. 执行以下命令来安装其他必要的依赖项:
```
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all
```
这将添加PCL的软件源并安装所有必要的库。
4. 接下来,执行以下命令安装其他依赖项:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
sudo apt-get install cmake cmake-gui
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common
sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev
sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libboost-all-dev
sudo apt-get install libqhull* libgtest-dev
sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config
sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev
sudo apt-get install mono-complete
sudo apt-get install libopenni-dev
sudo apt-get install libopenni2-dev
```
5. 最后,安装tk:
```
sudo apt-get install tk
```
这样,您就可以在Ubuntu上成功安装PCL了。请根据您的需求选择和执行相应的步骤。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [ubuntu安装pcl环境](https://blog.csdn.net/weixin_42577140/article/details/107222247)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [Ubuntu20.04 安装pcl详细教程](https://blog.csdn.net/LYiiiiiii/article/details/121783993)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]
UBUNTU安装PCL
安装PCL需要以下步骤:
1. 首先,安装PCL的依赖项。您可以通过运行以下命令来安装pcl依赖项:
sudo apt-get install libflann-dev libboost-all-dev libeigen3-dev libvtk7-dev libvtk7-qt-dev libvtk7.1 libvtk7.1-qt libvtk7.1-dev
2. 接下来,安装VTK。您可以通过运行以下命令来安装vtk依赖项:
sudo apt-get install vtk7.1 libvtk7.1 libvtk7.1-dev libvtk7-qt-dev
3. 安装PCL:
- 如果您已经下载了源代码,可以使用以下命令进行安装:
1)解压源代码文件。
2)进入解压缩后的目录。
3)创建一个新的目录build,并进入该目录。
4)运行cmake命令:
cmake ..
5)运行make命令:
make
6)最后,安装PCL:
sudo make install
- 如果您没有下载源代码,可以使用以下命令进行安装:
sudo apt-get install libpcl-dev
至此,您已成功安装PCL。