UBUNTU安装PCL
时间: 2023-11-07 12:02:57 浏览: 55
安装PCL需要以下步骤:
1. 首先,安装PCL的依赖项。您可以通过运行以下命令来安装pcl依赖项:
sudo apt-get install libflann-dev libboost-all-dev libeigen3-dev libvtk7-dev libvtk7-qt-dev libvtk7.1 libvtk7.1-qt libvtk7.1-dev
2. 接下来,安装VTK。您可以通过运行以下命令来安装vtk依赖项:
sudo apt-get install vtk7.1 libvtk7.1 libvtk7.1-dev libvtk7-qt-dev
3. 安装PCL:
- 如果您已经下载了源代码,可以使用以下命令进行安装:
1)解压源代码文件。
2)进入解压缩后的目录。
3)创建一个新的目录build,并进入该目录。
4)运行cmake命令:
cmake ..
5)运行make命令:
make
6)最后,安装PCL:
sudo make install
- 如果您没有下载源代码,可以使用以下命令进行安装:
sudo apt-get install libpcl-dev
至此,您已成功安装PCL。
相关问题
ubuntu 安装PCL
要在Ubuntu上安装PCL,可以按照以下步骤进行操作:
1. 使用命令sudo apt install libpcl-dev或sudo apt-get install libpcl-dev安装PCL的依赖项。
2. 可以从GitHub上获取PCL的源码,地址为:github 源码地址。
3. 执行以下命令来安装其他必要的依赖项:
```
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all
```
这将添加PCL的软件源并安装所有必要的库。
4. 接下来,执行以下命令安装其他依赖项:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
sudo apt-get install cmake cmake-gui
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common
sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev
sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libboost-all-dev
sudo apt-get install libqhull* libgtest-dev
sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config
sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev
sudo apt-get install mono-complete
sudo apt-get install libopenni-dev
sudo apt-get install libopenni2-dev
```
5. 最后,安装tk:
```
sudo apt-get install tk
```
这样,您就可以在Ubuntu上成功安装PCL了。请根据您的需求选择和执行相应的步骤。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [ubuntu安装pcl环境](https://blog.csdn.net/weixin_42577140/article/details/107222247)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [Ubuntu20.04 安装pcl详细教程](https://blog.csdn.net/LYiiiiiii/article/details/121783993)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]
ubuntu安装PCL
在Ubuntu上安装PCL(点云库)需要执行以下步骤:
1. 安装PCL的依赖项,可以使用以下命令:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev cmake cmake-gui libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common libflann1.9 libflann-dev libeigen3-dev libboost-all-dev libqhull* libgtest-dev freeglut3-dev pkg-config libxmu-dev libxi-dev mono-complete libopenni-dev libopenni2-dev
```
请注意,上述命令中的软件包名称是根据PCL的要求进行了选择和组合的。您可以根据需要进行适当的调整。
2. 安装VTK的依赖项,可以使用以下命令:
```
sudo apt-get install libx11-dev libxext-dev libxtst-dev libxrender-dev libxmu-dev libxmuu-dev build-essential libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev cmake cmake-gui
```
同样地,上述命令中的软件包名称是根据VTK的要求进行了选择和组合的。
3. 创建一个CMakeLists.txt文件并将以下内容复制到文件中:
```
cmake_minimum_required(VERSION 2.6)
project(pcl_test)
find_package(PCL 1.12 REQUIRED)
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})
add_executable(pcl_test pcl_test.cpp)
target_link_libraries (pcl_test ${PCL_LIBRARIES})
install(TARGETS pcl_test RUNTIME DESTINATION bin)
```
这个CMakeLists.txt文件将帮助您构建和链接PCL的示例程序。
4. 在终端中进入到包含CMakeLists.txt文件的目录,并执行以下命令来构建和编译示例程序:
```
mkdir build
cd build
cmake ..
make
```
这将在build目录下生成一个可执行文件。
请注意,上述步骤假设您已经具备了适当的编译环境和工具链。如果您还没有安装这些工具,请根据您的需求安装它们。
希望这些步骤可以帮助您在Ubuntu上成功安装PCL。如有任何问题,请随时向我提问。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [ubuntu20.04下安装pcl](https://blog.csdn.net/m0_48919875/article/details/123863892)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]